工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知
工信部科〔2023〕193号
工信部科〔2023〕193号
各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门，有关行业协会、企事业单位：
现将《人形机器人创新发展指导意见》印发给你们，请结合实际，认真贯彻落实。
工业和信息化部
2023年10月20日
2023年10月20日
1
人
形
机
器
人
创
新
发
展
指
导
意
见
人
形
机
器
人
集
成
人
工
智
能
、
高
端
制
造
、
新
材
料
等
先
进
技
术
，
有
望
成
为
继
计
算
机
、
智
能
手
机
、
新
能
源
汽
车
后
的
颠
覆
性
产
品
，
将
深
刻
变
革
人
类
生
产
生
活
方
式
，
重
塑
全
球
产
业
发
展
格
局
。
当
前
，
人
形
机
器
人
技
术
加
速
演
进
，
已
成
为
科
技
竞
争
的
新
高
地
、
未
来
产
业
的
新
赛
道
、
经
济
发
展
的
新
引
擎
，
发
展
潜
力
大
、
应
用
前
景
广
。
为
推
动
人
形
机
器
人
产
业
高
质
量
发
展
，
培
育
形
成
新
质
生
产
力
，
高
水
平
赋
能
新
型
工
业
化
，
有
力
支
撑
现
代
化
产
业
体
系
建
设
，
制
定
本
指
导
意
见
。
一
、
总
体
思
路
（
一
）
指
导
思
想
以
习
近
平
新
时
代
中
国
特
色
社
会
主
义
思
想
为
指
导
，
深
入
贯
彻
落
实
党
的
二
十
大
精
神
，
完
整
、
准
确
、
全
面
贯
彻
新
发
展
理
念
，
加
快
构
建
新
发
展
格
局
，
统
筹
发
展
和
安
全
，
以
大
模
型
等
人
工
智
能
技
术
突
破
为
引
领
，
在
机
器
人
已
有
成
熟
技
术
基
础
上
，
坚
持
应
用
牵
引
、
整
机
带
动
、
软
硬
协
同
、
生
态
培
育
的
路
径
，
采
取
技
术
分
级
、
产
品
分
代
、
任
务
分
期
的
方
式
，
发
挥
制
造
业
门
类
齐
全
、
应
用
场
景
丰
富
、
市
场
规
模
庞
大
以
及
新
型
举
国
体
制
优
势
，
加
快
推
动
我
国
人
形
机
器
人
产
业
创
新
发
展
，
为
建
设
制
造
强
国
、
网
络
强
国
和
数
字
中
国
提
供
支
撑
。
2
（
二
）
发
展
目
标
到
2
0
2
5
年
，
人
形
机
器
人
创
新
体
系
初
步
建
立
，
“
大
脑
、
小
脑
、
肢
体
”
等
一
批
关
键
技
术
取
得
突
破
，
确
保
核
心
部
组
件
安
全
有
效
供
给
。
整
机
产
品
达
到
国
际
先
进
水
平
，
并
实
现
批
量
生
产
，
在
特
种
、
制
造
、
民
生
服
务
等
场
景
得
到
示
范
应
用
，
探
索
形
成
有
效
的
治
理
机
制
和
手
段
。
培
育
2
-
3
家
有
全
球
影
响
力
的
生
态
型
企
业
和
一
批
专
精
特
新
中
小
企
业
，
打
造
2
-
3
个
产
业
发
展
集
聚
区
，
孕
育
开
拓
一
批
新
业
务
、
新
模
式
、
新
业
态
。
到
2
0
2
7
年
，
人
形
机
器
人
技
术
创
新
能
力
显
著
提
升
，
形
成
安
全
可
靠
的
产
业
链
供
应
链
体
系
，
构
建
具
有
国
际
竞
争
力
的
产
业
生
态
，
综
合
实
力
达
到
世
界
先
进
水
平
。
产
业
加
速
实
现
规
模
化
发
展
，
应
用
场
景
更
加
丰
富
，
相
关
产
品
深
度
融
入
实
体
经
济
，
成
为
重
要
的
经
济
增
长
新
引
擎
。
二
、
突
破
关
键
技
术
（
一
）
打
造
人
形
机
器
人
“
大
脑
”
和
“
小
脑
”
开
发
基
于
人
工
智
能
大
模
型
的
人
形
机
器
人
“
大
脑
”
，
增
强
环
境
感
知
、
行
为
控
制
、
人
机
交
互
能
力
，
推
动
云
端
和
边
缘
端
智
能
协
同
部
署
。
建
设
大
模
型
训
练
数
据
库
，
创
新
数
据
自
动
化
标
注
、
清
洗
、
使
用
等
方
法
，
扩
充
高
质
量
的
多
模
态
数
据
。
科
学
布
局
人
形
机
器
人
算
力
，
加
速
大
模
型
训
练
迭
代
和
产
品
应
用
。
开
发
控
制
人
形
机
器
人
运
动
的
“
小
脑
”
，
搭
建
运
动
控
制
算
法
库
，
建
立
网
络
控
制
系
统
架
构
。
面
向
特
定
应
用
场
景
，
构
建
仿
真
系
统
和
训
练
环
境
，
加
快
技
术
迭
代
速
度
，
降
低
创
新
成
本
。
