9月19日，在阿里云栖大会上，出现了许多自动驾驶相关的元素。将这些元素连接起来，不难看出阿里自动驾驶的发展蓝图。
A.I. Labs X实验室
在云栖大会的会场，阿里巴巴A.I. Labs的智慧物流车格外显眼。这辆自动驾驶物流车外型显得比较概念：取消了驾驶舱，两侧设置了两块屏幕用于向行人展示车辆接下来的动作。在传感器方面，可以看到，车辆的前后和两侧使用了Velodyne的16线激光雷达。车顶上则安装了一个Velodyne 32线的激光雷达，一个双目摄像头，5个单目摄像头，其他的传感器，如RTK、超声波雷达等则隐藏在车身中。
据悉该车在城市道路中的行驶速度在30到40公里左右，载重在几吨的级别，定位精度在20厘米以内。
此外，A.I. Labs还展出了其用于车路协同的“感知基站”产品。感知基站使用了一个激光雷达，前后两个摄像头，能够对路上的车辆和周围的行人进行感知。
A.I. Labs X实验室的算法工程师介绍，团队从去年开始研发这款定位于L4级的自动驾驶智慧物流车，目前正处于测试阶段，但离量产还有一定的时间。
菜鸟ET实验室
继今年5月底发布了第三代物流无人车G Plus之后，菜鸟ET实验室又在今天发布了其第四代物流无人车。此次共发布了两款物流无人车：N型和M型。
这两款无人车都面向新零售场景。其中M型产品与上一代产品比较相似，同样采用了车厢车体分离的设计，能适应不同的新零售场景。不同的是，该车的车头的较薄，增大了装载容积，整辆无人车的宽度为90厘米，长度在2米以内。90厘米的宽度使得无人车能够在狭窄的地方更易通过，也有利于其在人群密集的地方穿梭。该车的最高时速为25公里，续航里程为50公里，目前可在园区内行驶，未来可以在非机动车道行驶。从现场看来，该车能够较好地应对前方障碍物，但该车的刹车控制比较机械。
由于引入了成熟的汽车供应链，N型产品的外形比较有设计感，刹车控制也比较成熟，但容积较小。该车使在顶部使用了一个激光雷达，前后还使用了两个用于避障的激光雷达。未来，该车性能将逐步扩展，推广到机动车道中。目前，该车的续航里程为100公里，货箱具有制冷功能。
菜鸟ET物流实验室资深产品专家谷祖林表示，菜鸟末端无人车历经多次迭代，目前技术成熟稳定，为量产商用创造了技术条件，两款车都将会在明年3月之前开始交付。
对于无人车的管理调度，菜鸟ET实验室研发出了名为NASA平台进行管理，对车辆进行实时的控制。
斑马、高德地图、AliOS、千寻、阿里云
在云栖大会的展区内，还有斑马、AliOS、高德、千寻、阿里云的展台。
在斑马的展台上，可以看到多辆搭载斑马系统的车型。上个月发布的荣威Marvel X也出现在了展台上。荣威Marvel X使用了AR导航系统，该系统能够在驾驶舱仪表盘上显示车辆应该执行的行驶路线。
在AliOS的展台上，展出了智能驾驶座舱，该座舱可以通过声纹、人脸识别来识别用户，进而个性化调节车内设置，AR导航系统也嵌入其中，另外，该座舱还搭载了多模式手势识别功能。据雷锋网新智驾了解，该智能驾驶座舱采用了英特尔的处理器Apollo Lake，而屏幕的处理，则采用了恩智浦的车载处理器i.MX 8。
被阿里巴巴全资收购的高德地图展出了“高德开放平台”，该平台包括海外位置服务、网约车解决方案、为出行行业提供流量入口的高德易行平台，以及货车运前调度和运后分析的服务。
中国兵器工业集团和阿里巴巴集团合资成立的千寻位置在展区内展出了多款使用千寻位置服务的定位产品。据了解，千寻跬步FindM产品，定位精度可以达到亚米级。
作为此次云栖大会的主角，阿里云并未在展台上展出自动驾驶和汽车相关的产品。但在此次大会上倒有许多相关的专场会议，雷锋网新智驾将在未来几天继续报道。
车路协同系统
在云栖大会的主论坛上，阿里云的总裁胡晓明也提到了近期发布的阿里的车路协同系统。他表示，阿里巴巴和浙江省交通厅也达成了战略合作，将共同推进浙江省智慧高速建设，阿里云、AliOS、达摩院、高德、千寻等都会参与其中，通过云端一体化计算，感知基站、协同计算系统、云端大脑，共同组成车路协同体系，未来服务于互联网汽车、自动驾驶汽车及普通功能车。
芯片公司——平头哥
阿里巴巴集团CTO、达摩院院长张建锋宣布，阿里巴巴成立独立芯片企业“平头哥半导体有限公司”，该公司由中天微与达摩院芯片团队整合而成。他表示，和达摩院一样，平头哥的目标也是最终独立化运作，推进云端一体化的芯片布局。他介绍，阿里巴巴将于明年发布第一个神经网络芯片，同时将研究量子芯片。
小结
总结此次云栖大会的自动驾驶元素，可以了解到，阿里在自动驾驶技术所需的资源上，有许多先天的优势。
3辆无人车，已经显示出了阿里在单车智能上的研发实力，而从车载操作系统到智能驾驶座舱，则体现了阿里对汽车终端的重视和布局。定位和地图是未来出行必不可少的环节，阿里已经有千寻和高德地图的加持。近期发布的车路协同系统，可以说是阿里在V2X上的一个开始。自动驾驶的研发需要强大的计算力支持，阿里云恰好能够提供这方面的支持。刚刚成立的芯片公司，虽然目前还不能为其自动驾驶发挥作用，但未来必定能为其自动驾驶提供终端服务。
先天的优势已有，剩下的，就看阿里如何好好利用了。
