卢晓鹏表示，国外有三种形式来实现这种探测，一是光学的方法，二是拟光学的方法，三是电磁波的方法。另外，国内外都有研究的声学方案，即无人机音频信号，其极意受到噪声的影响。而光学方案，在城市里识别精度高，但容易受到气象影响，如果遇上雨雾天，则无法采用光学探测。所以具备全天时特点的电磁探测一直受到大家的青睐。
采用电磁波探测有两种技术解决方式，一种是基于外部热源的被动雷达探测，不过其在城市环境中会面临通信干扰的严重问题，在这种情况下，低空小目标是很难探测的。
另外一个是有源的方案，其利用相控阵电子扫描雷达对指定空域进行扫描，通过对回波信号的检测来发现目标。但是其最大的问题是目前这种雷达主要用于重点区域的防护，对于城市全区域的覆盖目前还无法达到。另外从采用组网的角度，成本非常高，同时在信息的传输、一体化的处理中都存在很多问题。
总的来说，现有技术方案难以快速、高效、低成本地实现低空小目标的探测。地面杂波对于雷达影响非常大，其需要有自适应和抗干扰的能力。另外为实现方位的高分辨性，天线的波束必须采用笔形的窄波束。另外，5G的基站系统一方面作为通信系统基站使用，另外一方面也作为探测雷达使用，这样就存在着一体化的波形设计问题。
卢晓鹏谈到，基于5G通信网络探测方案的优势，一方面无需额外的硬件设备，整体成本较低。另外整个区域只要有5G，就可以实现有效探索。利用5G网络本身大数据传输的特点，可以把情报快速上报，从而作出快速响应。
对于目前面临的问题，卢晓鹏认为主要有两方面，一是技术问题—如何做雷达通信一体化设计及任务管理。其中包括发射波束的统一调度、一体化的波形设计及一体化的信息处理等问题。
最后卢晓鹏表示，如果此探测设备研发成功，就可以实现雷达通信一体化，并且可以提高网络平台的综合能力，在5G方面也是军民技术融合的很好典范。同时具体来讲，基于5G通信设备的硬件资源，可以让城市更绿色、更便捷及更安全。
