但从Musk宣布这个消息之后，特斯拉在升级其半自动驾驶系统Autopilot上的表现并不尽人意。因此，很多人开始提出质疑，特斯拉是否能如期实现完全自动驾驶。
事实证明，人们的质疑是有道理的。去年8月，Musk承认“横跨美国”的自动驾驶展示将会推迟。在Musk宣布推迟的消息后，Autopilot 2.0的升级开始变得断断续续。
2017年上半年，Autopilot 2.0平均每三周升级一次。在此期间，Autopilot 2.0进行了较大的升级，比如Autosteer在高速公路上的速度达到了90英里每小时，城市道路上的速度达到了35英里每小时。
但从2017年下半年开始，Autopilot 2.0的升级仿佛进入了“停滞”状态：距离上一次大型升级将近5个月，很多高级辅助驾驶系统(ADAS)功能至今还不在Autopilot 2.0功能之列。
虽然Autopilot 2.0确实增加了一些新功能（比如雨天感应雨刷），但一些可操作的功能（比如读懂限速标志和区分道路上的车型）仍然不在其功能之列。高速公路自动变道、狭窄道路巡航系统、自动传唤系统这些功能本来承诺在2016年末实现，但至今尚未实现。后来，特斯拉干脆将此功能从官网上删除了。
去年，Musk在一次演讲中播放了一个视频，视频显示了特斯拉汽车从发动到停车的全过程：启动、离开车库、穿过城市、找到停车场、停车，整个过程全程由车辆自动操作。
虽然显而易见，以特斯拉现在的自动驾驶技术，要实现以上过程仍需要人在背后操作。但特斯拉传达了一个清晰的信号：特斯拉在不久的将来会实现完全自动驾驶，并且来的比你想象中的快。
不过，特斯拉现在的“加强版Autopilot”并不完善。去年，Musk还发表推文表示大部分“加强版功能”不久将会实现，但很遗憾，这些功能至今尚未实现。
鉴于特斯拉差强人意的表现，一些特斯拉的忠实用户开始怀疑特斯拉能否实现它所承诺的“完全自动驾驶”。特斯拉投资人、Model S用户、西雅图电子工程师Ian Jordan表示：至今为止特斯拉汽车还是不能识别限速表示，特斯拉要实现完全自动驾驶，还有很长一段路要走。
Jordan表示他的Model S经常在繁忙的交通状况下出问题，因为Autopilot经常在十字路口等地方变得“相当困惑”。特斯拉用户可以在任何时候开启Autopilot系统，但是其他的高级辅助驾驶系统（ADAS，比如凯德拉克的Super Cruise）仅限在特定条件的道路中开启。
特斯拉这么做，是为了收集尽可能多的数据，因此，它鼓励用户尽可能多地使用Autopilot系统，只要它是处于安全状态下。
这是特斯拉与其他自动驾驶汽车公司的区别之一，而另一个区别便是对激光雷达传感器的使用：特斯拉拒绝使用激光雷达，Musk表示激光雷达既昂贵，又“没有意义”。
因此，特斯拉使用8个360度摄像头、12个超声波传感器和前侧雷达来代替激光雷达。
大部分公司认为自动驾驶汽车仅适合于特定的区域，比如市中心或大学校园。特斯拉的目标是让人们拥有足够便宜、足够可信的自动驾驶汽车。但要实现这一目标，它需要说服人们Autopilot相比人类驾驶更好、更安全。但作为自适应巡航控制系统的一种，Autopilot要让人们信服，仍然道阻且长。究其原因，还要从内外两方面分析。
一方面，特斯拉内部在Autopilot上矛盾不断。在去年Musk宣布特斯拉将在2019年实现完全自动驾驶之后，Autopilot工程师团队却对此信心不足。他们在接受《华尔街日报》采访时表示：Autopilot缺乏实现完全自动驾驶的能力。
另外，CNN曾报道：Musk认为相比于Autopilot整体的“救人能力”，它的一些小问题可以忽略不计，但Autopilot的工程师团队并不同意。
因此，前Autopilot团队负责人Sterling Anderson和Chris Lattner相继离开。矛盾的主要原因在于Musk让Autopilot市场化的方式。在特斯拉的官网上，Autopilot被描述成“完全自动驾驶解决方案”，这与一些Autopilot骨干的意见不一致。
另一方面，在2016年特斯拉发生了第一起死亡事故之后，美国联邦监管部门便加强了对特斯拉的监管。最近，美国交通安全局将此事故归因于Autopilot，并建议包括特斯拉在内的所有汽车制造商对半自动驾驶系统做出更加严格的控制，并提高上市标准。
Autopilot不尽人意的表现还有其他原因。现在，特斯拉正处在Musk所说的“Model 3的生产地狱模式”中，顾客和投资人正在眼巴巴望着特斯拉，急切地想知道Model 3是否能如特斯拉许诺的那样进行大规模量产。
2016年，特斯拉决定放弃由EyeQ3芯片驱动的Mobileye的视觉系统，而改用自己的系统“Tesla Vision”，该系统由英伟达Drive PX2驱动。
但Navigant的高级研究分析师Sam Abuelsamid表示：相比于很多依赖于Mobileye的自动驾驶系统，Autopilot 2.0的功能显得非常不完善。从现在的表现来看，Autopilot 2.0甚至不如一年半前的Mobileye。
特斯拉给人的印象是，这些小问题都可以通过软件升级来解决。但是自动驾驶技术，特别是Level 4和Level 5（SAE）级别自动驾驶技术，需要非常高级的硬件来配套，这样才能保证自动驾驶的安全和可靠。
据报道，最近特斯拉正在秘密地开发新的硬件，来配合实现特斯拉在2016年10月许下的，实现完全自动驾驶的目标。
一位特斯拉发言人在接受采访时表示：特斯拉正在努力升级硬件和软件，并且，升级得慢是有原因。
他说道：“虽然特斯拉的‘高级版Autopilot’升级的时间比大家期望中长，但现在特斯拉产品已经能为司机提供非常重要的协助。今年，我们还将重新设计平台，来提高数据收集、地图和车队学习（fleet learning ）的能力。特斯拉一直将安全排在第一位，因此在新功能正式发行之前，我们会对之进行足够多的测试，以保证其安全性，这也是Autopilot升级得慢的原因之一。一旦新功能通过安全效度测试，我们将会将之增加到Autopilot的功能之中。我们非常感谢大家的耐心等待。”
不过，虽然大家对特斯拉的质疑声一直持续不断，但特斯拉依旧是信心满满的自动驾驶公司。Model S和Model X销量不断升高，特斯拉股票再创新高，特斯拉品牌依旧高端。
特斯拉的忠实用户似乎都已经意识到Musk的嘴上功夫仿佛比特斯拉的真正实力厉害，但这也并不妨碍他们对Musk的喜欢和崇拜。他们甚至觉得Musk仿佛是HBO剧《硅谷》中的某个搞笑角色，因此，Musk的人格魅力也是特斯拉成功的原因之一。
一位特斯拉用户这样说：“我很想说服自己Musk是Henry Ford，但事实告诉我，他更像Gavin Belson（《硅谷》角色之一）。”（天生擅长包装产品和宣传公司形象，在公司被高管们像神一样崇拜。）
