作者:王德秀 高级工程师湖北省十堰市科文电脑技术开发有限公司总经理,专业从事电子信息、网络通信技术研究与开发工作。
众所周知,数字信号与模拟信号相比有很多优越性,如在噪声方面,只要噪声电平低于一定值,数字信号经过处理后就可以把噪声去除;在失真方面,通过选择取样频率、提高量化精度和改善误码率,失真问题也可以解决。此外,在信号产生、处理和存储方面,数字信号也有很多优点,并且可通过编码对信号加密和实现信号带宽压缩等等。
电视数字化后,可大大增加电视频道。现在的有线电视只可提供70个以下的电视频道(6-8MHz/ch),而数字卫星电视可以提供200套节目。随着人们对电视节目和其他信息的要求,必然需要增加频道数。如果应用数字压缩技术,现在就可在6-8MHz带宽内传输4-10套节目,从而传输700套节目。电视数字化后还便于提供交互式业务,如电话、数据传输、节目点播、家庭购物、远程教学等。
一、数字信号与模拟信号
信号可以分为模拟信号和数字信号两大类。模拟信号对应于时间轴有连续的无穷多个值,它完全准确地表示信号电平,如语音、图像......是模拟信号。数字信号只有有限多个值,离散并且近似地表示信息,如数字电视、电报......是数字信号。
传输模拟电视信号的系统叫做模拟电视系统,传输数字电视信号的系统叫做数字电视系统,数字电视是未来的发展方向。
在日常生活中,我们用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9这10个数字来构成十进制进行计算,而数字电视却是基于二进制的原理来工作的。二进制不同于十进制,二进制只有0和1两个数字,不是逢十进一,是逢二进一。有信号或无信号,开关的通或断,真或假,这些都可以用数字0或1来表示,即表示为二进制的两个状态。开关、继电器、晶体管、触发器以及类似的电子器件都可作为二进制器件。
二、脉冲调制与数字调制
调幅、调频和调相这3种调制方式都是连续改变正弦载波振荡的某一参数(振幅、频率或相位)来完成调制的,所得调制信号是模拟信号,这类调制叫做连续波的模拟调制。
脉冲调制的载波不是正弦波,而是周期性的离散脉冲序列,如图1(a)所示。脉冲的波形参数有4个:脉冲振幅E、脉冲宽度t、脉冲位置以及脉冲重复频率fs(即重复周期Ts的倒数)。若用调制信号控制上述4个参数中之一使之发生变化,则可得到4种基本的脉冲调制方式:脉冲振幅调制(PAM,Pulse Amplitude Modulation)、脉冲宽度调制(PWM,Pulse Width Modulation)、脉冲位置调制(PPM,Pulse Position Modulation)和脉冲频率调制(PFM,Pulse Frequency Modulation)。在图1中,(b)是调制信号,(c)、(d)、(e)、(f)分别是这4种脉冲调制波形,图1中垂直虚线表示未调制脉冲序列中每个脉冲的位置(即参考位置)。
图1 脉冲调制示意图
从图1中可以看出,脉冲调制不是完整的传送调制信号的每一个瞬时值,而只是传送调制信号在相隔一定时间间隔(即周期Ts)的那些瞬时值;这些瞬时值叫做取样值,如(b)中垂直线段所示。从连续信号取出取样值的过程叫做取样。因此,脉冲调制首先必须将调制信号取样,然后用各取样值去控制脉冲序列的某一参数。由于调制信号本身是连续变化的,因而取样值的大小可能为任意数值。这就是说,各取样值在时间上是离散的,而在取值(振幅、宽度、位置、频率)上却具有连续的性质,它们是时间上的离散的模拟信号。这样,上述几种脉冲调制可统称为模拟脉冲调制。
数字调制不仅在时间上是离散的,而且在取值上也是离散的,这种信号叫做数字信号。它不传送每个取样的真实数值,而是传送每个取样的近似值。为此,必须先取样进行量化处理,即预先确定若干个(有限个)标准数值(叫做量化值),并从其中选择与真实取样最接近的量化值来代替该真实取样值。
为什么要进行量化呢?其原因是:
(1)信号在传送过程中,总是会混进噪声和干扰,在接收端,无论是人或电子线路,都不可能有很强的鉴别力去分辨信号的细节。这样,不管发送出来的取样值多么准确,接收端毕竟无力恢复真实的取样值,所以准确地传送真实取样值是没有必要的。
(2)如果发送的是量化值,即使在传送过程中混进了噪声和干扰,但只要不是太大,还不足以使所收到的量化值增大或减小到相邻的另一个量化电平,接收端就能够很容易地判断发出的是哪一个量化电平,并重新准确地把它再生出来。这样就从根本上消除了传输过程中的噪声和干扰。
(3)通常是用一组一组的脉冲电码来表示各取样的量化值的,这一过程叫做脉冲编码。由于量化值为有限个,所以所需的不同脉冲电码的组数也是有限的,这是可实现的。但是,如果不经量化处理而要脉冲电码传送实际取样值,那么,由于实际取样值有无限多个,这就需要用无限组不同的电码来代表它们,显然这是无法实现的。所以,只有量化才使脉冲编码成为可能,而编码是模拟信号数字化和提高数字信号传输有效性的重要措施。
在数字电子技术中,数字脉冲调制属于信源编码,其具体方案有很多种。其中比较重要的有两种:脉种编码调制(PCM,Pulse Code Modulation)和增量调制(DM,Delta Modulation)。前者利用若干个脉冲所组成的一组一组的电码来表示每个取样的量化值;后者是前者的特例,每组脉冲电码只由一个脉冲构成,但它不表示各取样的量化值[FS:Page],而是表示两个相邻取样值之间增量的极性,或者说它表示信号的变化率。
综上所述,取样是脉冲调制(脉冲调频除外)的共同特点,量化则是数字脉冲调制所独有的特征。现在,绝大多数应用都是数字信号,数字信号取代模拟信号是电子技术发展的必然趋势。
三、取样和取样定理
模拟信号经取样得到了时间上离散的取样值,能否用这些值唯一而又完全地代表原来的连续信号呢?
为了回答这个问题,我们先看一个简单例子。如果要绘制一条连续的实验曲线,众所周知,一般不需要连续地测量出每一个实验数据,而只需要测出若干个对横坐标来说是离散的数据就行。每个数据描出一个点,只要这些点取得足够密,就能根据它们作出一条光滑的实验曲线。这曲线唯一地、足够精确地表示实验结果,根据经验我们还知道,如果曲线变化比较平缓,点可以取得稀一些;如果曲线变化急剧,则应当把点取得密一些。从这个粗浅的例子可以看出,一个连续函数是可以用它的一些离散数值(取样值)来代替的,但这些取样值应要求密集到一定程度。那么,对连续信号进行取样的时间将应当短到什么程度,或者说取样速率(或取样频率)应当高到什么程度,才能由各取样值恢复连续信号呢?取样定理回答了这个问题。
取样定理:假设一个频带有限的信号频谱的最高频率为fM,如果取样频率fs等于或大于信号最高频率fM的两倍,则可以由取样恢复原信号,而不会产生失真,2fM叫做奈奎斯特频率,取样时间间隔Ts则为1/(2fM)。
取样定理规定了最低取样速度,即在信号频谱最高频率所对应的一个周期中,至少应进行两次取样。这样,不必传送信号本身,只要传送信号的离散取样,即可在接收端根据这些取样恢复原来的连续信号。
四、从模拟电视到数字电视
模拟电视信号变成数字电视信号,首先要进行模——数转换,如前所述,这就必须对模拟信号进行取样和量化。连续的模拟信号经取样处理后得到实际取样值,实际取样值经量化处理后变成为时间上和取值上都是离散的信号,是近似取样值。常用二进制来表示取样值,将取样值用一组脉冲电码来表示,这个过程叫做编码。
图2 从模拟信号到数字信号的方框图
1、量化
量化就是将信号可能具有的整个幅度范围进行分层(或分级),每一层就是一个标准电平,叫做量化电平,如图3中各水平线所示。为了简单起见,图3中只取了8个量化电平,分别为0、1、2、3、4、5、6、7。相邻量化电平之间的差距叫做量化级距或量化间隔,级距等于总的信号幅度的1/8。图3中还画出了信号和它的编号为1、2、3、4、5等五个取样值,其实际取样值分别为1.6、4.4、6.4、5.8、3.6。我们现在传送的不是这些实际取样值,而是8个量化电平中分别与实际取样值最接近的那几个数值,即2、4、6、6、4等5个数值。这里采取了近似的办法,与算术运算中的四舍五入近似法相同。
图3 信号的量化
显然,图3中如圆圈所示的量化值只是各个真实取样值的近似值,其间存在着的误差叫量化误差。不难看出,最大量化误差为量化级距的一半,即量大误差为总的信号幅度的1/16。量化误差具有随机的性质,因为传送的量化值与各实际取样值之间的差值完全是不可预测的。量化误差的不断出现就形成了一种干扰噪声,叫做量化噪声。为了减小量化噪声,需要增加量化电平的数目,亦即减小量化间隔。但是,量化电平取得越多,用来传送它们的不同脉冲电码组就需要越多,因而对每组电码所包含的脉冲个数也需要越多。这就要求提高传输速度或者说需要增加频带宽度。因此,应当选择恰当的量化级数,不能过大,也不要过小。例如,选取128个量化电平,需要7位二进制电码来表示每一个量化电平(27=128)。
由于最大量化误差总是量化间隔的一半,因此对于小信号来说,信号与量化噪声之比就要大于大信号情况的信号与量化噪声之比,这对小信号是不利的。为了克服这个缺点,可以采用非均匀量化,即在小信号情况,把电平取得密一些(或者说量化间隔取得小一些),而在大信号情况,把量化间隔取得大一些。相应地,在接收机中则应当进行扩展,以恢复原来信号的比例。
2、编码
编码是将每一个量化电平用一个整数来代表,一组量化电平与一组整数一一对应。这样,就把信号波形变成为与各个取样时刻对应的一组数字,即把信号波形数字化了。这些数字可用二进制来表示,相应地可以用二进制电码来传送。所谓二进制电码,就是一组一组的电脉冲,每个脉冲只有两个电平(对于单向脉冲是0和1,对于双向脉冲是+1和-1),不同排列组合的各组脉冲就可以代表二进制表示的不同整数数字。例如,用3位二进制电码表示8个量化电平。每个脉冲位置对应于1位二进制数字,叫做1个比特。3个一组的脉冲表示一个数值,叫做三比特电码。很显然,由于脉冲有两种可能状态,3个脉冲形成的不同排列组合应该有23=8种,4个脉冲形成的不同排列组合应该有24=16种,N个脉冲形成的不同排列组合应该有2N种。这就是说,用N个脉种构成的一组电码(即N比特电码)可以表示2N个不同的数值。
除二进制电码外,也可以用两个以上的多电平脉冲来进行编码。每个脉冲可能取的电平数目为M,就叫做M进制电码。在M进制电码中,若每组有N个脉冲,则可以用它们表示MN个不同的量化值。这是因为,每个脉冲振幅有M种可能值,因此N个脉冲可以有MN种不同的排列组合。
&n[FS:Page]bsp; 3、二次数字调制
上述由模拟信号到数字信号是一次调制,得到的是数字基带信号,可采用专用数字电视设备通过电缆或光缆传输。为了在一定的可靠性和质量要求条件下,节省功率和提高频带利用率,需要将数字基带信号再进行二次数字调制以实现多路信号复用,然后将二次数字调制信号上变频到有线电视频段。
二次数字调制是用数字基带信号去调制射频正弦振荡的参数(振幅、频率或相位),因此,二次调制有调幅、调频和调相3种形式,包括振幅键控(ASK)、移频键控(FSK)、最小频移键控(MSK)、移相键控(PSK)、正交幅度调制(QAM)、X进制残留边带调制(VSB)等多种调制方式。PSK又分2PSK、QPSK、8PSK;QAM又分4QAM、16QAM、64QAM、256QAM几种。调制方式不同,数字系统的有效性(频带利用率)和可靠性(比特差错率)不同,因此选择何种数字调制方式是非常重要的。
正交幅度调制、移相键控、残留边带调制常常用于数字电视,它们具有极高的频谱利用率,是在一个标准电视频道中传输多路数字电视的主要调制方式。
4、数字信号的优点
(1)在远距离传送时,各个中继站能够完整地将所收到的数字信号再生出来,从根本上消除了传输过程中的噪声和干扰。各中继站重新发出来的都是没有噪声的信号(当然量化噪声总是存在的)。这就是说,在各中继站之间,信号传输过程中所混入的干扰就不会积累起来。
(2)调制和解调电路都是数字电路,很适合于利用集成电路的逻辑设计,因此可靠性和稳定性都很高。
(3)数字信号便于存储。
(4)可以减少消息信号不必要的重复,进行数字压缩。
(5)合适的编码可以减少噪声和干扰的影响。每增加一个比特就将信号与量化噪声之比(功率比)提高6分贝,这就是说,信号频带宽度的加宽能提高信噪比。
五、数字系统方框图
数字系统方框图如图4所示。在发送端,调制信号m(t)加至压缩器,压缩幅度较大的信号,以保证对于大小不同的信号具有相差不多的信号/量化噪声比。取样电路将压缩器处理后的调制信号进行取样,然后与经过同样处理(即压缩和取样)的其它信道信号一起加至复用器,形成时分多路信号。量化和编码这两种作用是由模——数转换器来完成的,它将各信道的取样信号进行量化,并将每一量化后的取样用一组二进制电码来传送。信道转换开头将各路电码以串联方式传送至信道中,直接经光缆、电缆传送,或者进行二次调制,对正弦载波调制以后经发射机发送出去。
图4 数字系统方框图
在接收端,可能是直接从光缆、电缆得到各路信号以串联方式传送过来的二进制电码,也可能是由接收机收到的某一种已调波。在后一种情况下,经解调后即可得到二进制电码。二进制电码进入量化器后,去掉传输过程中混入的噪声和干扰,并重新形成比较纯净的二进制电码。分配器将各路二进制电码分开以并联方式传送到解码器中。解码器就是一个数——模转发器,它将各组电码转换成相应的有一定高度的脉冲。因此,各路信号分别对应于一路调幅脉冲,各路调幅脉冲是时分复用在一起的。分路器将各路调幅脉冲分开来,分别传送到各信道的取样保持放大的电路中,使每个脉冲的高度在一个取样周期内得以保持,于是将调幅脉冲变成阶梯波,它是发送端经预处理后的调制信号的近似波形。低通滤波器将量化噪声滤去,将阶梯波还原成连续信号,它仍然是发送端被预处理后的调制近似波形。扩展器去掉由于发送端的压缩器人为造成的调制信号的失真,于是就得到最后的输出信号m′(t),它是最初的调制信号m(t)的近似。
如果用光缆传输,由于电发射端机多数输出的是有正负极性的双极性码,这种码型不宜驱动光发射机。光发射机是光强度调制,需要单极性脉冲驱动。因此,在电发射端机和光发射机之间需要加入双极性到单极性码型接口。
现在,已有专用数字电视传输系统面市,可通过光缆传输非压缩电视、32路立体声,如果配置其他设备,也能够传输MPEG-2多路压缩电视信号。该系统可选一次群E1(2Mb)和三次群E3(34Mb)接口板传输数据和电话,它还可与SDH网络相衔接,使数据、有线电视,通信三网合一。
六、数字系统性能参数
1、传送速率
二进制数字出现的频率即是单位时间内传送的二进制数字的位数,叫做传送速率。传送速率用来衡量数字系统的效率,有码元速率和信息速率两种表示法。
(1)码元速率 又叫做符号速率、数码率、键控速率,指每秒传送的码元个数,单位为“波特”(Baud),以Ds表示。当数字信号用二进制表示时,称为二进制码元速率;当数字信号用多进制表示时,称为M进制码元速率。
(2)信息速率 又叫做比特率,指每秒传送的信息单位数,单位为比特/秒(bit/s或b/s或bps),以Rb表示。
码元速率与信息速率的关系是:
Rb=Ds×Log2M
式中 M——码元进制数。
特别指出的是,当M=2时,Rb=Ds,即码元速率等于信息速率。
2、Eb/No
&n[FS:Page]bsp;Eb/No用来衡量传送的信号质量,表示有用信号的每比特能量Eb与单边带噪声密度No之比。
模拟信号在进行模/数转换后,处于任意两个量化电平中间的部分,就会与其后数/模转换出来的信号有微小差别,这相当于在原始信号上叠加了一个噪声,叫做量化噪声。量化噪声是白噪声,符合噪声叠加规律。在传送过程中还有各种干扰和噪声。
假定一个二进制数字信号s(t),其码元宽度为T,则该信号每比特能量为:
Eb=2(t)dt
在实际工程计算时,往往以发射端发射功率除以信息速率来得到每比特能量。
3、频带利用率
频带利用率是衡量数字系统效率的重要指标,指单位带宽内所能实现的传送速率,单位是bit/s/Hz或b/s/Hz。
传送数字信号和传送模拟信号一样,要占有一定的频带宽度。数字信号是“1”和“0”的不同排列组合,例如,可以都是1,也可以都是0,也可以是0和1交替出现,通常则是0和1的杂乱的排列组合。0和1交替出现这种数字信号包含的最高频谱成分最高,如图5(a)中波形的带宽要大于(b)中波形的带宽。
图5 脉冲编码调制信号的最高频率
在接收端,为了没有差错地恢复脉冲编码信号,只需要在图5中箭头所示的每个时刻正确区别是1还是0(图中是用脉冲的正负来分别代表1和0的)。若将信号通过一个低通滤波器,该低通滤波器的带宽恰好能够让图所示的正弦波通过,该正弦波的频率等于图中脉冲波形的重复频率,即二进制数字0和1出现的频率的一半。这时,接收端就可以根据滤波器所输出的正弦波正确区别1和0。因此,为了能够在接收端无错误地恢复原波形,所需频带宽度至少应等于二进制数字出现的频率的一半。
在比较数字系统效率时,单看传送速率是不行的,因为采用不同的调制方式,即使传送速率相同,所占用的带宽也不相同,见表1。
4、比特差错率和误码率
当发送端发“1”,接收端收到“0”;或当发射端发“0”,接收端却收到“1”。这种收发码不一致的情况叫误码。
误码产生的原因很多,包括噪声和脉冲抖动的影响,工业干扰和雷电干扰等等。影响误码率大小的因素很多,如信号调制方式,判别门限值的高低。误码率越小,要求视频信噪比越高。比如,为了使某数字系统的误码率达到10-9,要求信噪比为21.6dB左右。
(1)比特差错率 用来衡量数字系统正确传送信号的可靠程度,指二进制码元被传错的概率,常用Pe表示。在传送大量二进制码元的条件下:
Pe=被传错的二进制码元数/二进制数码流总的码元数
(2)误码率 也用来衡量数字系统正确传送信号的可靠程度,指码元或符号(可以是二进制,也可以是M进制)被传错的概率,常用Pes表示。
误码率和比特差错率不同,只有在二进制时,两者数值才相等。数字信号可以用二进制表示,也可以用M进制表示,由于二进制的表示形式有多种,误码率和比特差错率没有唯一的对应关系。
对于自然二进制码,其比特差错率比误码率小,误码率和比特差错率的对应关系式为:
1/2<Pe/Pes<2/3
对于二进制格雷码,误码率和比特差错率的对应关系式为:
Pe=Pes/n
式中 n=Log2M
调制方式不同,频带利用率也不相同,见表2。
由表2知道,2PSK、QPSK、MSK的Pes较小,正确传送信号的可靠程度高,但频带利用率低;其余多电平调制方式提高了频带利用率,却降低了正确传送信号的可靠程度。
5、抖动性能
抖动是数字信号传输过程中的一种瞬时不稳定现象。它表示数字信号的各瞬间对于标准时间位置的偏差。抖动包括两个方面,一是输入信号脉冲在某一平均位置左右变化;二是提取的时钟信号在中心位置上的左右变化,这种抖动现象相当于对数字信号进行了相位调制。如果用示波器观察这种信号,则在稳定的脉冲图样的前沿和后沿上出现某低频干扰调制,其频率一般为0-2KHz。抖动严重时,由于脉冲移位使接收机把有脉冲误认为无脉冲(或相反)。系统的传输速率越高,抖动的影响也越大。
产生抖动的原因很多,除了与定时提取电路的性能有关外,还与输入信号的状态有关;当输入码流中出现长连“0”码时,定时提取困难,也会产生定时抖动;在多级中继的系统中,每个中继器产生的抖动还会出现积累,使性能更加恶化。
由于抖动难以完全消除,因此在实际工程中,往往提出一些系统容许的最大抖动指标,作为对抖动的限制条件。
抖动的性能参数主要为以下3种:
(1)输入抖动容限期&nbs[FS:Page]p; 系统容许输入信号的最大抖动范围。
(2)输出抖动 系统输出口的信号抖动特性。
(3)抖动转移特性 在不同的测试频率下,系统输入信号的抖动值和输出信号的抖动值之比(增益)的分布特性。
6、可靠性与寿命
人们习惯于用产品的技术性能指标作为衡量产品质量优劣的标志。但这只是一个方面,还不能反映产品质量的全貌。只有既具备良好的技术性能,又经久耐用、充分可靠的产品才能算真正质量好的产品。而后者通常用产品的可靠性与寿命来加以衡量。对于一个数字系统而言,产品可靠性与寿命包括系统的两个终端接口间传输通道上所有产品的可靠性与寿命。通过对使用现场的实际调查,统计故障次数、记录每两次故障的间隔时间、每次故障的维修时间等,可以求出该系统的平均故障间隔时间和平均维修时间。
可靠性是产品在规定的条件下和时间内,完成规定功能的能力。常用故障率(λ)或平均故障间隔时间和平均维修时间来表征。
故障率(λ)表示产品工作到时间t的条件下,单位时间内发生失效的概率,常用10-9/h作为基准单位,称为一菲物(fit)。
平均寿命时间(MTTF)为设备或系统发生失效前的平均工作时间。
平均故障间隔时间(MTBF)指相邻两次故障的间隔时间。
平均维修时间(MTTR)是排除故障需用的时间。
七、数字信号压缩
随着传输信息量的增加,频率资源就会越来越紧张。如高清晰度电视、视频会议、电子图书、多媒体、数字广播都要占用相当宽的频带。
假定传送1个频道电视信号,亮度信号最高频率设为6MHz,色差信号(R-Y和B-Y)最高频率设为1.5MHz。根据取样定理,亮度信号和色差信号的取样频率分别应为12MHz和3MHz。若量化分层数目为256,则需用8bit二进制电码来传送每个取样的量化值。这样,传送速率应为(12+3)×8=120Mb/s。如此高的传送速率要占用很宽的频带,大约在100MHz以上。因此,压缩频带宽度是数字电视中一个重要课题。
如果加上文字、声音、图形、图像,信息数据量是非常大的,实时地处理这样大的数据量,传输速率和存储容量都难以达到。因此,必须高效、实时地对数据量进行压缩,特别是对视频图像进行压缩。
一幅电视画面的各个像素是相互关联的,在同一行内相邻像素之间、相邻两行之间、相邻帧之间都有相关性,这说明信息中存在冗余度,去除或减少冗余度便可压缩传输码率,也压缩了频带。图像冗余度分空间冗余度(Spatial redundancy)和时间冗余度(Time redundancy)。空间冗余指1帧内规则的图像或者图像中相似的内容,这些像素都有很强的相关性,因此可进行帧内压缩,只对没有相关性的部分进行变换编码;时间冗余度指各帧之间图像相似的内容,统计表明,帧间像素变化量一般只有10%左右,因此可利用视频图像前、后帧之间的时域相关性进行帧间压缩,即从过去几帧图像的内容预测下一帧图像,仅仅把与前几帧不相同的数据进行预测编码。此外,人眼对频率分量过高的杂波灵敏度较低,同时对图像的亮度较敏感而对彩色分辨力弱,人眼对图像边缘部分杂波灵敏度也较低,因此可对灵敏度较低部分进行压缩。还可对某些复杂图像和快速变化图像可以进行要或不要的选择,以减小数据量。
空间冗余度压缩编码需首先把图像划分成一个个子区域,每个子区域的尺寸可以是1×4、1×8、1×16个像素(一维情况),也可以是4×4、8×8、16×16个像素(二维情况),典型的变换编码为离散余弦变换(DCT,Discrete Cosine Transform)。
目前主要有3大图像压缩编码标准:JPEG(Joint Photographics Expert Group,联合图片专家组)标准、MPEG(Motion Picture Expert Group,活动图像专家组)标准和H.261,其中MPEG标准是最常用的标准。
1、JPEG标准
JPEG标准主要针对静止图像,也被应用于活动图像。它压缩比较低,对于中等复杂程度的彩色图像,其压缩比与图像质量的关系如表3所示。
2、MPEG标准
MPEG标准主要包括MPEG-1和MPEG-2两种标准,MPEG是活动图像专家组(Motion Picture Expert Group)的缩写。MPEG-1是码率达1.5Mb/s的编码;MPEG-2是码率达10Mb/s的编码。随着技术发展的需要,人们开发、研究了MPEG-4,它是甚低码率(Very low bit rate,<64kb/s)的视频、音频编码。
MPEG标准中目前最引人注目的是MPEG-2,它是通用的活动图像及其伴音的编码标准,适于各种应用,如存储媒体、分配传输和通信等。
MPEG-2标准全部项目有9部分。第1部分:系统;第2部分:视频;第3部分:音频;第4部分;符合性测试;第5部分:软件;第6部分:数字存储媒体的指令和控制;第7部分:非向后兼容的音频;第8部分:10比特视频;第9部分:实时接口。
第2部分视频是标准的核心,它采用帧间和帧内相结合的压缩方法。1)减少时域冗余度。MPEG把活动图像划分为I帧(帧内图)、P帧(预测图)和B帧(插补图)。I帧仅作帧内压缩编码,经过中度压缩,可作为随机存取的起点,所以I帧图像必须传送;P帧仅作正向帧间预测,[FS:Page]对预测误差作有条件的传送,压缩程度较I帧高;B帧以I帧和P帧为参照,作双向帧间预测插补,它的压缩程度高。2)减小空域冗余度。MPEG基于DCT的压缩编码,减小空域冗余度,与JPEG标准采用的方法基本相同,整个过程分为3个步骤:基于宏块的DCT正交变换,计算变换系数;对变换系数进行标量量化,按“Z”字形扫描顺序重新组合数据;对数据进行编码,进一步压缩数据。与JPEG不同的是,MPEG中的视频信息不仅包含静止图像画面(帧内图),而且包含运动信息(帧间预测图、插补图)。
MPEG-1标准的平均压缩比为50:1,图像分辨率为352×240像素(30帧/s)或352×288像素(25帧/s),主要用于压缩静止图像。
MPEG-2的图像分辨率为720×480,立体声与MPEG-1标准的音频相兼容,主要用于压缩活动图像。
3、H.261标准
H.261标准用于电视电话和电视会议的图像压缩编码,以64kb/s的整数倍为传输速率,图像分辨率及帧变更速率可调整,该标准不适用于广播电视。
数字压缩图像和非压缩图像比较还是有一些缺点的,比如:1)数字压缩图像在高速度变化时,某些图像信息会丢失。此外,数字压缩图像如果在传输中发生误码,接收端还原出来的图像质量要受很大影响,即存在压缩编码特有的误码扩散问题。2)由于压缩编码取消了行、场消隐信号,这使得要利用行、场消隐期间来传送信息的设备成为不可能。
八、数字视频广播标准
由于高清晰度电视(HDTV)的成本太高等因素,世界各国在实现HDTV之前,为了使数字视频及其相关的交互式业务在世界范围内统一,采取了广播电视质量介于模拟电视和HDTV之间的数字视频广播(DVB,Digital Video Broadcast)标准。这些标准由数字视频音频委员会(DAVIC)制订,该组织是一个跨国界、跨行业的国际组织,已有300多个成员,遍布30多个国家。目前,基于DVB标准的各种数字视频广播系统已经开始在欧洲、美洲、亚洲、非洲和澳洲运营,以后将进入一个更加广泛的实施、扩充阶段。卫星、微波、有线电视和地面广播等多种媒体都遵照数字视频广播标准,这对设备研制、生产、有线电视业者和用户都很重要。比如合乎标准的数字用户终端,将导致设备制造商和供应商的竞争,给用户带来价格和质量上的好处。现在,市场上已有Philips、NDS、ScintificAtlanta、Thomson等公司生产的DVB产品面世。
DVB标准的核心内容是在信源编码、视音频压缩和复用部分采用了MPEG标准。而在信道编码和调制部分制订了一系列标准,采用RS(Reed Solomon,里德——索罗门)前向纠错码和卷积纠错码,根据不同的媒体选择相应的调制方式和信道编码。这些标准包括:
DVB-S:用于卫星电视广播,采用11/12GHz频段。
DVB-C:用于有线电视广播。
DVB-PI:用于DVB与有线电视前端和SMATV前端接口。
DVB-T:用于地面开路电视广播。
DVB-TXT:用于数字电视图文系统。
DVB-SI:用于服务信息系统。
DVB-MC:用于多点微波分配系统(MMDS),采用10GHz以下频段。
DVB-IRDI:综合接收解码器(IRD)接口。
还有其他标准,例如DVB测试(DVB-M)、加扰和有条件接收接口(DVB-CA)。
DVB正在完善的标准包括交互式电视系统标准(DVB-I)、交互系统网络协议(DVB-NIP)、交互系统中有线电视(CATV)和公共电话交换网(PSTN)和综合业务数字网(ISDN)的频道标准、DVB和SDH及ATM的接口标准。
DVB标准不仅适用于现在的数字电视,将来还可用于高清晰度电视(HDTV),其比特率需达到60Mb/s。而低清晰度电视只需4Mb/s,标准清晰度电视为15Mb/s。
DVB系统如图6所示,先采用MPEG-2数据压缩方式实现电视图像的频带压缩,电视伴音则常常采用MPEG-1数据压缩方式,然后根据DVB的信道编码标准实现电视图像信号的低误码率传送。
图6 数字电视广播系统示意图
MPEG-2编码属于信源编码,它主要规定了数字信号的压缩和复用。例如帧间和帧内运动补偿(去掉时间冗余)、离散余弦变换(组织信息内容)、可变长游程编码(去掉信息冗余)。
在复用方面规定了视频、音频数据流的复用方式、同步方式、数据包组成(188个字节)。
对于500线普通水平清晰度的电视图像,如果采用一般的数字编码,其采样频率和传送码速率如表4,如果采用MPEG-2压缩编码,压缩比12-62时,码速率仅为2-10Mb/s。
1、DVB-S卫星数字电视
卫星数字电视广播的信源部分见图7所示。多路音频A、视频V,或数据信号先经过MPEG-2数字编码压缩器,将200Mb/s以上的速率压缩到6Mb/s以下,多路被压缩的MPEG-2数据流送入数字多路复用器混合,得到1路比6Mb/s高得多的MPEG-2数码流,最后送入信道编码部分。如果需要对电视节目加扰,可将电视加扰信号送入复用器。图中的MPEG-2数字编码压缩器主要技术性能如下:
输入信号 PAL(或NTSC[FS:Page])复合模拟信号,视频、音频模拟信号;
分辨率 CCIR601到SIF;
宽高比 4:3,16:9;
比特率 1.5—15Mb/s,可变;
输出 E-1、E-3、DS-3、OC-3、ATM可选,2个串行输出口,1个并行输出口。
数字多路复用器主要技术性能如下:
输入信号 4路,RS232或RS422数据流(600—19200b/s),Ethernet码流(2.1Mb/s),电视加扰信号;
输出 可与QPSK或QAM调制器连接,可再次送入复用器,有2个MPEG-2码流输出口,E-3、DS-3、OC-3、ATM可选。
图7 DVB-S信源编码方框图
DVB-S卫星数字电视的信道编码主要使用卷积码、RS码等编码方式,调制方式为QPSK调制,输出70MHz中频,最后上变频到卫星频道,如图8(a)所示。
图8(b)是接收端的信道解码方框图,与图8(a)相反,输出的是MPEG-2数码流。
接收卫星数字电视的综合接收解码器(IRD)由MPEG-2解码器和信道解码器组成,它必须同时合乎DVB-S标准和MPEG-2标准。
图8 DVB-S系统方框图
QPSK调制器主要性能如表5。
2、DVB-C有线数字电视
由于有线电视信号在同轴电缆和光纤中传输,受外界干扰小,DVB-C规定使用QAM调制方式。信道编码和调制主要内容有:1)频谱扩散。在数据流中加入伪随机序列,其频谱如白噪声的频谱。2)采用RS编码。在数据包的188个字节上加16个保护字节,用来进行前向纠错。3)比特交织编码。深度12字节,用来纠正突发错误。4)QAM调制。根据传输环境,可采用16-QAM、3-2QAM、64-QAM、258-QAM。传输距离远、噪声较大的系统采用低速率的16-QAM、3-2QAM,反之采用高速率的64-QAM、258-QAM。比如64-QAM在8MHz带宽内传输速率达38.5Mb/s。5)平方根奈奎斯特滤波器。滚降率15%,以兼顾频道利用率和非线性失真。M-QAM数字调制器主要技术性能见表6,M=16,32,64,128,256。
有线数字电视前端如果信号源是录像机AV输出,用MPEG-2编码压缩器转换成数据流;如果是卫星模拟电视,经过高频头、卫星接收机输出AV信号,用MPEG-2编码压缩器转换成数据流,多路数据流经数字多路复用器混合成MPEG-2码流,采用QAM调制,输出中频36MHz或44MHz,再上变频到有线电视频道。如果是卫星数字电视,经过高频头下变频后送入QPSK-QAM调制转换器,(QPSK-QAM调制转换器主要技术性能见表7),将QPSK转换为QAM调制信号,再通过上变频器上变频到有线电视频道。最后将多路有线电视频道混合送入电缆网络或者光发送机,也可以送入宽频带微波发射机。
3、DVB-T开路数字电视
在开路模拟电视频段(UHF、VHF),由于建筑物、高山的多次反射和各种噪声干扰,使开路电视的质量不高,并且频率资源严重不足,为此有必要改进为开路数字电视。开路数字电视系统由MPEG-2编码压缩器、前向纠错(FEC)、正交编码频分复用器(COFDM)、数字调制器、上变频器组成,最后输出频段仍然是UHF、VHF各个频道,如图9所示。除了MPEG-2编码压缩器、前向纠错与卫星数字电视和有线数字电视相同外,正交编码频分复用器是开路数字电视的特点。这些特点有:(1)在频域上采用多载波方式,有2000个或8000个载波。(2)在时域上将数字基带信号分成若干区段去调制多个载波。(3)构成DVB-T的某一发射网络的所有发射站,通过全球定位系统(GPS)被锁定在某个精密频率上,使所有发射机使用同一频率,在同一时间发射同一比特信息。
图9 开路数字电视广播系统方框图
开路数字电视可以采用QPSK调制,也可以采用QAM调制,其输出上变频后送入发射天线向空间发射。
九、主要网络标准
信息传输包括传送、交换和接入3部分,CATV是未来信息传输的宽带接入部分,也可能成为完全的信息传输网络。宽带接入网络适用于传送模拟和数字业务,如电话、有线电视、数据(会议电视、HDTV、电视购物)等等。为了与其他信息传输网络连接,CATV也必须符合统一的网络标准,考虑到有线电视网络未来接入国际互联网或者广域网,现对几种主要网络标准与规范做出如下简单介绍,其中,传输和接收数字电视也离不开这几种主要网络标准。
在局部范围内(如1个企业、1个大厦、1个大饭店内)把多台计算机连接起来互相通信,以共享硬件资源和数据信息的网络称为局域网(LAN,Local Area Networks)。当前世界上最多的LAN是以太网(Ethernet,局域网的一种),以太网标准是IEEE802.3系列中的多[FS:Page]个标准,包括10BASE、100BASE、1000BASE等多种,它们成功地解决了计算机连接口、连接介质和信息传输等问题。由于信号在线路上的损耗,各种LAN技术都限制了局域网的覆盖范围,如10BASE5最大传输距离500m;10BROAD36适用于有线电视电缆传输,最大距离3600m,传输速率最高可达到10Mb/s。为了实现计算机的远距离连接,又制订了广域网WAN(Wide Area Networks)标准,包括X..25、帧中继、ATM、IDSN、SDH等标准(或协议),主要采用高速调制解调器和数字用户线路(DSL)来传输信号,并采用专用计算机来处理和传送信号给本地多媒体计算机。
1、国际互联网(因特网)协议
为了把不兼容的WAN和LAN互连而成为国际互连网,需要统一的国际标准,以协调符合各自网络标准(或协议)的软件和硬件的运行。这些标准中主要的两个是传输控制协议TCP(Transimission Control Protocol)和网际协议IP(Internet Protocol),合称为传输控制/网际协议(TCP/IP)。IP网络比起其他网络有下述特点:对子网的特定协议有高度独立性,子网之间也有较强的独立性,子网对用户特定协议有高度独立性。因此,IP的子网可以是以太网、帧中继、ATM等各种网络。
IP是无连接操作协议,TCP是面向连接的协议。无连接操作指在数据传输前,用户和网络间不建立逻辑连接,每个数据单元都作为一个独立的单元传输。因此,数据单元可以采取不同的路径以避开网络中的故障节点和拥塞节点。面向连接操作指在数据传输前,用户和网络间首先建立起一个逻辑连接,然后通过逻辑连接传输数据单元,这些数据单元之间保持着某种关系。由于IP数据单元的头信息较长,“位”的开销大,并且不支持(或很少支持)顺序控制和确认功能,用户数据可能会丢失、重复甚至顺序颠倒。传输控制协议TCP却能解决这些问题,它能很好地完成可靠性控制、流量控制、顺序控制等任务,所以TCP和IP联系非常紧密,以致于把TCP和IP紧接在一起,成为TCP/IP协议。
大家所熟悉的电子邮件(E-mail)、文件传输(FTP)、远程登录(Telnet)等协议也符合TCP/IP,是TCP/IP的应用层协议。
2、准同步数字体系
目前在电信网络中有许多地方采用准同步数字体系(PDH),PDH有1.544Mb/s和2.048Mb/s两种速率,是对64Kb/s电话频道按等级编组的一套数字传输码流规范。它主要为话音业务设计,也可服务于视频传输。
准同步数字体系(PDH)缺点有:(1)只有1.544Mb/s和2.048Mb/s两种基群信号采用同步复用,其余高速等级采用异步复用。为了取出或者插入一个数据流,必须在大范围内进行多路复用和多路解复用,调整码速率。(2)主要是点对点连接,多路复用的结构使得其他节点出现故障后很难改线传输,也难于测量网络性能和管理远地网络单元。(3)没有足够的带宽。(4)在世界范围内存在几种相互独立的地区性标准,难以实现国际互通。
随着信息社会的发展,准同步数字体系已不能满足需要,因此,现在信息传输大量采用同步数字体系。
3、同步数字体系
同步数字体系(SDH,Synchronous Digital Hierarchy)由若干基本网络单元组成,是一个将复用、传送、交换、网络管理融为一体的多用途信息网络,它的核心是同步复用、信息结构、分插和交叉连接、统一的光接口,具有全世界统一的网络节点接口,如64Kb/s电话节点、宽带交换节点。同步数字体系不仅适用于光缆,也适用于微波和卫星传输;不仅适用于长途网,也适用于中继和接入网;不仅与PDH完全兼容,并可接入异步传输模式(ATM,Asynchronous Transfer Mode)、宽带综合业务数字网络(B-ISDN)、同步光纤网络(SONET,Synchronous Optical Network)传送的信息。
SDH的信息结构分成若干标准等级,称为同步传送模块STM-1,传送速率为155.20Mb/s;4个STM-1同步复用构成STM-4,传送速率为4×155.20Mb/s=622.080Mb/s;4个STM-4(或16个STM-1)同步复用构成STM-16,传送速率为4×622.080Mb/s=2488.320Mb/s;依次类推,得到STM-64......。SDH有强大的网络管理系统,可进行性能监视、网络维护、实现不同的公司设备互通等功能。
数字同步体系SDH的视频音频编码器能够接收基带信号,而中频图像、扰频图像,以及按MPEG-2压缩后再进行多路复用和调制的图像信号则不能够直接输入SDH的视频音频编码器。因此,要在SDH网络分配点加入机上变换器和加扰器等设备。各个公司生产的SDH设备虽然接口相同,但是编码器、解码器的编码方式为各个公司专用,不能够兼容,所以不容易在一个系统中混合使用。
从使用方面来看,SDH与PDH存在以下差别:(1)速率不同。PDH有2Mbps、18Mbps、34Mbps和140Mbps(相当于1920条话路)几种;SDH有155Mbps、1440Mbps、2488Mbps和9953Mbps几种。(2)复用方式不同。PDH复用是一级一级往上复用或者往下解复用,比如先将4个2Mbps信号复用为一个8Mbps,4个8Mbps复用为一个34Mbps,4个34Mbps复用为一个140Mbps;反之,解复用逐级往下进行。SDH复用则是一次完成,从2Mbps一步就复用到155Mbps,反之,从155Mbps分离出2Mbps信号。(3)光接口标准不同。P[FS:Page]DH设备光接口标准各个公司不统一,所以各个公司设备必须经过光电、电光转换,从而增加大量设备。SDH统一了光接口标准,不同地区的光信号无需进行光电转换。(4)PDH没有足够的信道来集中管理和调度全部网络;SDH有足够信道来存放网络管理信息。SDH可实现高速大容量数字传输、远距离可视电话、交互式电视、远距离医疗诊断等。
但是,SDH有一些缺点,如频带利用率没有PDH高、抖动性能差、软件权利过大等。
4、异步传输模式
异步传输模式(ATM,Asynchronous Transfer Mode)是实现宽带数字综合业务的网络标准,采用高速虚拟电路导向的信元交换方式,其中每一个信元都是固定的53bit长度,前5bit用来说明目的地址,其他48bit表示信息。这种方式可以有效地减少信息传递过程的延迟及不规则延迟,因此ATM异步传输模式适合于对时间敏感的各种信息传递,例如语音、电视视频和多媒体信息。它的传输速度有一个很大的范围(ATM的可调节频带宽度为64Kbps——622Mbps),未来将会达到每分钟10亿位(Gigabit)的速度。可根据不同需要动态分配带宽,为了适应不同要求的传输速度,对视频、音频、数据采取分级传输方式,可应用于局域网,也可以应用于广域网。此外,ATM还可直接延伸到桌上型电脑,以便让应用软件发挥ATM的多种功能。
ATM兼具电路交换系统和包交换系统。电路交换系统虽然可以保持一定频带宽度和时间延迟,但是频率资源无法共享。初期电话交换系统每次通话时,都必须在发话方和受话方中间建立一条专门的线路,在同一时间内,只能有一对使用者,即使线路处于空闲状态,其他用户也无法分享。后来的时分多工技术为每一个用户划分出一个特定时隙来传输数字语音,但这个时隙也具有严格的专属性,即同一时间内,其他用户也无法分享。因此,电路交换系统使得频率资源大量浪费。随着计算机技术飞速发展,另一种语音数字传输技术开始兴起,这就是包交换技术。用户传送的信息被切割成长短不一的片断,每一片断包含有地址信息,以信息包的形式在网络上流动。目前,许多公司已经开发出很多ATM产品,例如:25M/100M网络卡、ATM集线器、局域网模拟程式、ATM广域网交换器等等。这些产品将为在大范围内实现影视点播、远距离教学和多媒体服务打下了坚实基础。
我国电信部门由于历史原因,在广域网上运行有多种不同协议或标准的设备,如符合DDN(数字数据网)、X.25、ATM、帧中继、ISDN、ChinaNet、169网等平台的设备。为了兼顾这些设备,电信公司不得不发展支持多协议、多业务的网络技术,这就是在ATM基础上的标记交换(MPLS标准)技术,它既支持IP,又支持多协议、多业务的路由交换机,他们正在建设FTTSA(Fiber to the Service Area,光纤到服务区),而FTTH(Fiber to the Home,光纤到家)则是未来发展的目标。在省会之间构成1级环网,地市之间构成2级环网,第3级则是县和县以下构成星形网络。在服务区内是对称的高比特速率数字用户线(HDSL),上、下行传送速率2Mb/s左右,双向传输,作局域网。或者采用非对称数字用户线(ADSL),下行传送速率2-8Mb/s,双向传输,上行传送速率160-640Kbps。
我国有线电视网络(包括数字微波)采用的是SDH来实现全省联网,其中主要设备有用于点播的视频服务器、电缆调制解调器、路由器(Router)、数字局端机(HDT)和用户接口单元等。而各个有线电视台可采用10/100/1000Mbps以太网和G位路由交换机来建设宽带IP城域网,在SDH网络上运行IP,进而在光缆网上运行IP,实现以IP为基础的全国联网。如果采用密集波分复用(DWDM)技术,还可扩展带宽。
由于我国大多数有线电视台已经建成光缆电缆混合网,在其光缆干线部分,都有多余的光纤,一般是2芯以上(网络设计时的备用光纤,所以完全可利用这些多余光纤来建设宽带IP网。现在已推出了一种交互式数字视频网络(SDV),它包含了数字节点和模拟节点,既可与电信网连接,又可与现有的有线电视网连接。
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