2019年7月30日，盛夏炎炎，万物生长，由中国通信企业协会虚拟运营分会、众视网AsiaOTT联合主办的2019MVNO国际虚拟运营大会&VAS中国增值电信业务高峰论坛在北京正式拉开帷幕，来自各个垂直产业链的1000+专业观众，重度集中围绕产业链，聚合各方MVNO、物联网、增值电信生态的科技创新业务、产品、品牌、解决方案等产品及案例，共同挖掘MVNO、VAS等产业的发展未来。
上海晶众信息科技有限公司晶众地图副总裁&智能网联地图事业部COO杨柯发表了题为“高精度地图在自动驾驶中的应用”的演讲。
作为物联网的感知属性要具备三点：第一，足够精度，在原来传统二维地图信息上，引入三维高信息，另外，有车道级的分辨跟判断。第二，在要素要求上，对道路的特征、要素、全貌进行整体要求。第三，在更新上，不得不谈到跟通讯招致的关系，一次性成图是初始化过程，一次性交付是把一次性成图放到我们的芯片上，作为边缘存储或者边缘计算的载体。对于协同来讲，海量全国高速域高速地图近20G。具备高精度、全要素以及一定的更新能力，才能给无人驾驶打下坚实的基础。
这是高精度对于自动驾驶的意义，一是针对车道级利用厘米级的精度，还有对于精度要求的拓扑关系进行整体支持，二是进行实时的路径规划，传统的导航地图在网联时代是icall，本质是把一个POI点发到车上，过程中要基于我们网络传递的过程发到服务器上。车辆语音通话跟平台之间捕捉到挂机事件以后，通过云端到车机上启动导航引擎，它本质是给人在看的。过程中需要一个进行车道级提前预判导航的一现电子地图，电子地图要具备做实时路径规划的功能。
35万公里的高速场景需要一张高精度地图作为感知层，同时借助良好的通讯不断更新、维护这张地图。对于城市级的道路里，包括普通道路、交叉路口，甚至北京环线的联络线，我们也可以做很多场景划分。低速场景里配合低速停车地图，与罗兰贝尔等汽车公司咨询发现，绝大部分车辆在全生命周期内80%左右的时间都是停止的，现在导航的本质也是从原来的POI层面的导航，是此地到彼地的导航的延伸，此车位到彼车位导航的延伸。
对于车企来讲，尤其对于B端客户的分析，通过这样的应用增加用户粘性，增加增值收入，提供差异化点；对于终端客户来讲，一是出门便捷导航直达车位，二是寻找爱车一键搞定，借助移动互联网优势，手机可以下载电子停车地图室内导航找到这台车；对城市来讲，提升运营效率，达到微循环，同时实现局部智慧城市的想法，从产品规划来讲是“微创新”的理念。
现在我们使用高德导航含有个功能不容忽视，它是“实时路况”的展示，地下对咱们来讲现在是一片陌生，我们通过对地下车位一部分的预判以及可用状态的分析。前提条件是必须与地下信息系统打穿，实现地下停车的步骤。
截止到今年上半年，关于室内导航停车场个数数量超过1万，预计2020年底有2万+以上整体投入。这是目前通过的技术论证，通过车端、云端、厂端的三端之间数据通讯，厂端可以通过蓝牙实现辅助定位校正。不是厂端要布满了蓝牙，而是入口和出口侧需要两个信标进行校验，通过车端IMU导航，以及结算模块，同时跟平台之间的对接，通过软件的算力来实现。
上海晶众信息科技有限公司晶众地图副总裁&智能网联地图事业部COO杨柯发表了题为“高精度地图在自动驾驶中的应用”的演讲。
上海晶众信息科技有限公司晶众地图副总裁&智能网联地图事业部COO杨柯
汽车“新四化”浪潮下，高精度地图是目前最重要的信源，它在物联网层面上也是标准的感知层。5G时代来临，面向高带宽、低时延的物理介质提升效率上，自动驾驶被誉为物联网甚至车联网里航空母舰级的应用。无论是国内还是国外主机厂，都面临L2.5到L3的切换，L3是有条件的对应的自动驾驶。晶众细化了三个自动驾驶场景：高速公路、城市道路、AVP（基于L3.5到L4之间的代客自主泊车）。作为物联网的感知属性要具备三点：第一，足够精度，在原来传统二维地图信息上，引入三维高信息，另外，有车道级的分辨跟判断。第二，在要素要求上，对道路的特征、要素、全貌进行整体要求。第三，在更新上，不得不谈到跟通讯招致的关系，一次性成图是初始化过程，一次性交付是把一次性成图放到我们的芯片上，作为边缘存储或者边缘计算的载体。对于协同来讲，海量全国高速域高速地图近20G。具备高精度、全要素以及一定的更新能力，才能给无人驾驶打下坚实的基础。
这是高精度对于自动驾驶的意义，一是针对车道级利用厘米级的精度，还有对于精度要求的拓扑关系进行整体支持，二是进行实时的路径规划，传统的导航地图在网联时代是icall，本质是把一个POI点发到车上，过程中要基于我们网络传递的过程发到服务器上。车辆语音通话跟平台之间捕捉到挂机事件以后，通过云端到车机上启动导航引擎，它本质是给人在看的。过程中需要一个进行车道级提前预判导航的一现电子地图，电子地图要具备做实时路径规划的功能。
35万公里的高速场景需要一张高精度地图作为感知层，同时借助良好的通讯不断更新、维护这张地图。对于城市级的道路里，包括普通道路、交叉路口，甚至北京环线的联络线，我们也可以做很多场景划分。低速场景里配合低速停车地图，与罗兰贝尔等汽车公司咨询发现，绝大部分车辆在全生命周期内80%左右的时间都是停止的，现在导航的本质也是从原来的POI层面的导航，是此地到彼地的导航的延伸，此车位到彼车位导航的延伸。
对于车企来讲，尤其对于B端客户的分析，通过这样的应用增加用户粘性，增加增值收入，提供差异化点；对于终端客户来讲，一是出门便捷导航直达车位，二是寻找爱车一键搞定，借助移动互联网优势，手机可以下载电子停车地图室内导航找到这台车；对城市来讲，提升运营效率，达到微循环，同时实现局部智慧城市的想法，从产品规划来讲是“微创新”的理念。
现在我们使用高德导航含有个功能不容忽视，它是“实时路况”的展示，地下对咱们来讲现在是一片陌生，我们通过对地下车位一部分的预判以及可用状态的分析。前提条件是必须与地下信息系统打穿，实现地下停车的步骤。
截止到今年上半年，关于室内导航停车场个数数量超过1万，预计2020年底有2万+以上整体投入。这是目前通过的技术论证，通过车端、云端、厂端的三端之间数据通讯，厂端可以通过蓝牙实现辅助定位校正。不是厂端要布满了蓝牙，而是入口和出口侧需要两个信标进行校验，通过车端IMU导航，以及结算模块，同时跟平台之间的对接，通过软件的算力来实现。
责任编辑：杨益苹
