公交司机坐在驾驶位，不踩油门、不踩刹车，车辆却能平稳前行；进站停靠，能精确到厘米；突遇不可控紧急情况，车载人工智能系统将自动研判并迅速接管车辆……这在科幻电影中看到的场景，今后将出现在厦门人的身边。
昨天，厦门面向5G的车联网BRT示范应用项目正式发布，厦门成为全国首个面向5G的商用级智能网联应用城市。换句话说，厦门BRT实现了L2（半自动）智能辅助驾驶。
发布会后，记者在集美试验段（BRT华侨大学站-中科院站）搭乘BRT体验了一个来回。
布局
5G智能网联应用 BRT是最优示范场景
据介绍，5G车联网处于人工智能技术的最前沿，相比4G网络，具有更高可靠性、更快传输速率、更低时延和实现车车通信等优势，是实现无人驾驶的必由之路。
厦门具有全国独一无二的封闭路权BRT系统，是建设5G智能网联应用项目的最优示范场景。“厦门BRT最大的特色是在岛内闹市区建设高架桥，岛外新开发地段设置快速公交的行车专用道，保证了快速公交拥有全程封闭的专有路权，克服了城市公交最难解决的与其他车辆及行人相互干扰的弊端。”厦门公交集团负责人介绍，BRT以约5%的公交车辆数承担了全市公交客运总量的13%，极大缓解了高峰拥堵，满足市民出行需求。
今年6月，市交通运输局与大唐移动达成战略合作伙伴，此次试乘体验是阶段性成果的集中展示。双方借此契机，以项目带动产业，共同推进厦门5G智能网联交通项目的建设，促进5G智慧交通产业落户厦门，设立5G产业创新园区和车联网实验室，进一步将厦门打造成5G试点示范城市和创新创业之城。
体验
最优车速 精准停靠
体验主角：两辆金龙集团生产的公交车
试乘路段：从BRT华侨大学站始发，途经诚毅学院站、大学城站、产业研究院站、中科院站后，返回华侨大学站，全程演示面向5G的智能网联车路协同系统（BRT示范应用）
智能车速控制
车辆驶离华侨大学站，启动智能辅助驾驶功能。此时，司机没有踩油门，也没有踩刹车，系统控制车辆以最优车速行驶，约40km/h，车辆行驶平稳。“启动智能辅助驾驶功能，系统会控制最优车速行驶，不受雾霾、阴雨天气影响。”大唐移动技术总监李文说，在确保安全前提下，传感能力完全支持高速行驶。
安全精准停靠
车辆进站停靠，非网联车辆与站台间间距20-40厘米，乘客上下车易发生踩空、摔倒。
5G车联网后，车辆进入大学城站前50米区域，系统发出指令减速进站，并自动计算车、站间距，缩小站台与车的空隙，司机根据系统提示完成精准停靠。通常，车辆停靠间距会小于10厘米，基本感觉不到缝隙的存在，直接跨步上车。
节能减排
启用5G车联网，优化驾驶员行驶习惯，减少紧急刹车、急踩油门等不良行为。系统自动统计华侨大学站与大学城站之间的百公里油耗，对比非网联车辆，换算节能减排效率为3%-7%。
此外，还减少了尾气排放，实现绿色节能，降低运营成本。
车路协同
车辆驶离产业研究院站，按系统控制最优车速行驶。中科院站南侧有一处红绿灯，距离红绿灯200米时，车辆就自动检测灯控状态并研判调整，以最优车速通过路口，实现绿波通行，之后系统控制减速进入停靠中科院站。
交叉防碰撞
车辆离开中科院站折返，距离中科院站南侧红绿灯路口200米时，系统自动检测灯控状态，发现路口有机动车或行人闯红灯，及时调控红绿灯，避免交叉碰撞。
同时，车辆还会有语音提示“路口有行人，注意安全”。
李文说，如此一来，不仅减少路口拥堵和碰撞，还提升交通管理效率。
纵向防碰撞
驶离产业研究院站后，车辆缓缓加速，系统自动将车速控制在30-40km/h。前车突然减速，系统检测发现后立即控制后车减速，在保障乘客安全和舒适度的前提下，实现车辆线性缓停。“5G技术的时延可低至1毫秒，比人的反应速度快几十倍，依靠车辆之间的联动可以消除碰撞追尾的可能。”李文说，超视距的实测感知超过450米，也就是说在司机还看不到的情况下，已经感知到了前车的状况，便于后车迅速做出反应。
愿景
预计明年年中
在试验段载客试运行
大唐移动介绍，智能网联车路协同系统项目BRT应用整体规划分为三期：一期覆盖快1线岛外嘉庚体育馆至大学城4个车站；二期覆盖快1、快6线路岛外区域；三期将覆盖BRT全部线路。“经过测试和对BRT快1线和快3线的改造优化后，计划将于明年年中在试验段载客试运行。”大唐移动战略市场部总经理廖镭铭透露。
据悉，金龙集团正在生产更多面向5G的智能网联公交车，该项目在集美段试验成功的基础上，将逐步拓展到整个BRT系统，并延伸至“两客一危”、公交、物流、私家车等所有领域，逐步将厦门打造成5G智能网联驾驶的示范城市。
厦门公交集团介绍，大唐移动的5G技术能完美兼容厦门即将开通的ART智轨电车环岛路示范线，以及今后金龙“阿波龙”无人车的运营。另外，厦门在建的城市公交专用道也对布置5G智能网联做了预留。
与此同时，市交通运输局将联合相关部门出台厦门智能网联汽车道路测试管理规范，并开展5G智能网联驾驶地方标准的编制，完善智能驾驶从建设、测试、运营到管理的法规体系；同时将和集美区一起推动5G车联网产业落户软件园三期，共同孵化创造百亿元以上产值规模，推动厦门最终实现智能驾驶城市和5G试点城市的伟大愿景。
名词解释
驾驶层级L0—L5
国际汽车工程师协会把驾驶分为L0—L5六个层级。其中，L0指的是人工驾驶；自动驾驶分为L1-L5五个层级，L1为辅助驾驶，L2为半自动驾驶，L3为有条件自动驾驶，L4为高度自动驾驶，L5为完全自动驾驶。
此次在厦门BRT上应用的5G智能驾驶系统为L2级，主要是智能辅助驾驶。
责任编辑：董佳豪
