随着科技技术的不断发展，智能AI成为了当下的热点行业，而自动驾驶系统在人工智能和汽车变革中成为了下一个行业的爆发点，而技术和资本的双重推动，开始让自动驾驶从概念走向了现实。国内外车企也开始相继发布其自动驾驶应用时间表，新推出的多款车型也开始搭载L1级别的自动驾驶功能，而像L2以及L3级别的自动驾驶也已经搭载部分高端车型了，可以说，自动驾驶已经悄然来到我们身边。
但自动驾驶系统并不像我们所想象的可以解放双手替代操作，那为什么还叫自动驾驶呢？关键在于自动驾驶的分级系统，今天，我们就为大家聊聊，自动驾驶到底是怎么分级的，不同级别又有那些功能。
根据国际车工程师协会划分，自动驾驶分为L1—L5的等级，按照等级的不同，相应的适用场景也将有所差异，
Level 0
这个级别其实称不上是无人驾驶，系统仅能够提供部分告警功能，并且系统不介入驾驶操控，加减速、刹车还需要驾驶员控制，其实和我们平常开车并没有什么区别。
Leve 1
这个级别就是所谓的辅助驾驶了，系统已经可以具备一定的加减速和转向的能力了，但是驾驶环境仍然是由驾驶员来进行观察的，对于一些动态的反馈，也主要由驾驶员完成。
Level 2
这一级别也是自动驾驶的主流级别了，在即将推出的车型和现款在售车型中所搭载的自动驾驶主要是这一级别。在L2级别中，系统自主权有所提升，会通过驾驶环境来执行加减速和转向动作，但驾驶环境和监控以及动态反馈还是主要由驾驶员控制。
代表系统主要有特斯拉的Tesla Autopilot、沃尔沃的Volvo Pilot Assist、奔驰的Mercedes-Benz Drive Pilot等系统。
Level 3
这一级别的定义是有条件自动驾驶，此时监控驾驶环境的主体改为自动驾驶系统，同时系统完成加减速及转向等驾驶操作，但对于动态驾驶任务的反馈，也主要是由驾驶员来完成的，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。但这个级别在理想情况下已经可以解放双手了，代表系统主要有搭载Traffic Jam Pilot系统的奥迪A8，国内小鹏电动车也计划在其量产车上使用L3自动驾驶系统。但自动驾驶对于行车速度会有所要求。
值得注意的是，从这一级别开始，自动驾驶开始起到一定的作用了，可以获得更大的操纵权限，但对于制动对制动、转向、电源及控制系统均要求冗余设计。
Level 4
到了L4这一级别，已经算是我们所能理解的自动驾驶的范畴了，定义是高度自动驾驶，系统已经可以独自监控驾驶环境，完成对驾驶的操作，驾驶员只需要在特定情形下完成特殊的需求。现在市面上还没有任何符合第4级自动驾驶的车型，相关技术还在持续研制中。
Level 5
到了L5级别，系统已经可以完全接管汽车的驾驶操作了，在所有的驾驶模式下，包括监控驾驶环境、执行驾驶操作、对动态驾驶任务进行反应等均为自动驾驶系统负责。大众展出的ID Vizzion概念车，还有2017年奥迪发表的Aicon概念车，都属于第5级自动驾驶的车型。但也仅限于概念，想要乘坐L5级自动驾驶车型，还需要很长的时间。
结语：在多年前，自动驾驶还存在大家的想象中，而如今，随着科技的飞速发展，自动驾驶已经配备了多款在售车型，但现在也仅限于高端车型。而未来随着自动驾驶系统的普及，相信会逐渐下探中低端车型中，我们想要驾驶采用自动驾驶的车型，也只是时间的问题了。
责任编辑：董佳豪
