在其中一辆自动小型货车在手动模式下发生事故后不久,Waymo在Google I / O上花了一段时间讨论自动驾驶汽车,并利用这段时间解释了人工智能在自动驾驶中的作用。Waymo首席技术官Dmitri Dolgov 在一篇中篇文章中详细阐述了I / O主题演讲中提出的观点,他表示使用AI来训练自动驾驶汽车,以类似于人类驾驶员的方式来识别周围环境。
Waymo起初是谷歌内部的自驾车项目,然后被分拆成一个独立的部门。根据Dolgov的说法,在两个项目的早期阶段,自动汽车工程与Google Brain AI计划之间存在大量的异花授粉。多尔戈夫说,除此之外,这可以让自动驾驶汽车行人检测的错误率在短短几个月内减少100倍。
自动驾驶汽车需要能够准确分类他们所看到的是亚利桑那州Uber自动驾驶汽车发生的致命车祸所引发的不幸事件。3月18日,当夜间,她在街上推着一辆自行车时,汽车撞到了行人Elaine Herzberg。官方对此事件的调查尚未结束,但最近的一份报告指出,汽车依靠做出有关避免障碍的决定的软件存在缺陷。优步对此报道拒绝发表评论。
Waymo声称,AI对帮助自动驾驶汽车做出正确的决定至关重要。多尔戈夫在他的中篇文章中表示,Waymo使用AI来训练其汽车,以便在施工区域进行机动,紧急车辆移动以及为平行停车的车辆腾出空间。这是通过根据观察到的真实世界情况提供系统示例来完成的。
工程师依靠Google的基础设施,包括科技巨人的数据中心网络和谷歌开发的张量处理单元芯片来测试机器学习模型。根据Waymo的说法,TPU的使用使该过程效率提高了15倍。除了在公共道路上测试真实汽车之外,Waymo声称每天在计算机模拟中运行相当于25,000辆汽车。Waymo自驾车在二月份在公共道路上超过500万英里,该公司声称去年完成了27亿模拟里程。
Waymo的下一个重大举措将是在今年晚些时候在亚利桑那州启动一项商业性自主出租服务。为此,该公司正在扩大其车队,订购更多克莱斯勒Pacifica小型货车,并计划增加全电动捷豹I-Pace。
责任编辑:向宜芳
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