无人驾驶分很多种，自动驾驶分级标准了解一下

马爸爸这么有钱，不把这些用来折腾点未来的科技研究，肯定是说不过去的。而且，这个地球上，研究自动驾驶的相关企业已经超过20家了，包括苹果，谷歌，特斯拉，甚至英特尔，英伟达。嗯详细的自动驾驶研发公司，车道菌下一篇文章详解。这篇文章我们先来了解先自动驾驶的基础常识，自动驾驶的分级以及各个级别的区别，以至于各位老板在买车时不至于被忽悠，而且在使用时也不至于产生误会而导致危险。

 

全新的奥迪A8L刚刚在国内上市不久，而奥迪A8L一个很大的亮点就是实现了L3级别的自动驾驶。那么L3级别是一个什么样的自动驾驶呢，跟特斯拉的Autopilot 2.0自动驾驶又有什么区别么？

目前比较有权威的分级在全球有两个，一个是美国高速公路安全管理局（简称NHTSA，这个局的碰撞测试也是很权威的）提出的，一共分为从L0-L4的五个级别。另一个是由国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的，一共分为L0-L5的六个级别。而NHTSA和SAE两家的前四个分级都是一致的，最高等级区分略有差异。具体划分如上表所示。

L0和L1都算不上自动驾驶，所以我们选择忽略。我们从L2说起。

 

L2的定义是车辆对于方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，基本的驾驶由车辆操作，但是驾驶员需要负责道路安全的监控，并且发现问题得驾驶员接管车辆以及避免出现事故。实际上这个要求是比较低的，类似于目前的ACC自适应巡航，也算是车辆在限定场景下实现了部分的辅助驾驶功能，但方向盘还是必须由驾驶员控制。而对于早期的特斯拉来说，算是一个升级版的L2级别，它基本实现了限定场景的自动驾驶，包括车辆掌控方向盘，掌控加减速，但特斯拉特别强调了驾驶员的手不能离开方向盘，也就是说如果周边监控出了问题，还是需要驾驶员接管车辆，车辆本身虽然也能够进行部分监控，但并不能100%搞定并完全避免。这就是我们看到许多特斯拉安全事故，大部分都是车辆处于辅助驾驶状态，而驾驶员可能已经睡着了，这是一种非常危险的状态。

 

比特斯拉还牛的奥迪A8，已经对外宣传量产配备了L3级别的自动驾驶。L3与L2的差异是车辆负责周边监控，而人类驾驶员只需要保持注意力以备不时之需。也就是说，驾驶员甚至不需要观察车辆的周边状态，车辆自己会监测周边状态，并且解决好转向和加减速操作，至于驾驶员需要应对不时之需，也是在机器识别出现差错或者其他情况下，驾驶员必须及时接管车辆来避免事故的发生。

 

特斯拉的Autopilot 2.0系统实际上也基本达到了L3的水平了，只不过对于搭载的硬件有要求。特斯拉的Autopilot 2.0系统除了需要有英伟达的tegra处理器，在传感器方面还需要8组外部摄像头、1组雷达和多组超声波模块，也就是说旧车无法实现。

 

最高级别L4和L5，美国NHTSA和SAE两家的差异其实就是限定场景和所有场景的区别，NHTSA的最高级别L4已经不限定场景，而SAE觉得完全实现自动驾驶和高度自动驾驶，还是应该有一个特定场景差异的。先不说场景，以高度自动驾驶为例，这个级别已经不需要驾驶员接管车辆了，也就是说你可以在车上睡觉了，车子自己就会开到你想要的地方去，这是不是霹雳游侠的座驾的感觉。要实现最高级别的自动驾驶，没有足够的时间和科技积累，暂时是达不到的，除了各种高精度的传感设备，包括地图和导航技术，道路基础设施建设等，都是要达到一定的水平后才能够实现的。

 

但，总之，科技是进步的，科技让汽车更智能，科技让生活变得更加美好。