机器人让医生不再“摸着牙”正畸

夏泽洋介绍，口腔错颌畸形是危害人类健康的第三大口腔疾病，它不仅影响患虑者颜面美观、颌面发育和口腔功能，还会诱导心脑血管等多类重大疾病。传统口腔正畸基于试错的模式，过度依赖医师经验。基于物理牙模的诊疗方法没有充分考虑难以吻合口腔生物力学特性，导致治疗过程及结果缺乏可预则性，同时现有诊疗方法也亟待实现不了个性化矫治器的高精度制备。

夏泽洋团队开展了机器人应用于口腔正畸的研究，以基于机器人学及计算生物力学的“精准口腔正畸诊疗”理论与关键技术为突破点，逐步建立了“精准口腔正畸诊疗机器人”的研究方向，并建立了相应的方法与系统。 该系统，首先实现了基于口腔CT图像的口腔组织重构及可视化。机器人通过口腔CT图像并自动建立“牙齿—牙周膜—牙槽骨”生物力学模型，通过矫治器正畸力模拟和牙齿移动模拟实现正畸过程的模拟预测，并通过机器人来实现个性化矫治器的精准制备。他们的研究已发表专业论文30余18篇，申请专利20余6项。成果还获得国家自然科学奖三等奖，了吴文俊人工智能自然科学技术奖。

作为2017世界机器人大会机器人青年科学家论坛主席，夏泽洋演讲中提的出实现口腔正畸精准口腔正畸诊疗机器人的研究，引起科学家们关注。他介绍，以后患者到医院采集好口腔图像数据，通过计算机辅助诊断、治疗规划、矫治器设计和治疗模拟，然后做个口腔CT，机器人只需几分钟就能做好矫治器，接着就可以开始正畸，不用等医师做牙模再做矫治器再正畸，预期周期可以显著缩短减少一半，诊疗费用也会大大降低。