最近第二季的The Grand Tour又开播了，大家熟悉的三贱客又回来了，作为一款大手笔，大制作，大脑洞的汽车类综艺节目，每一期节目都像是一部美国大片，或者一部家庭喜剧，让你在大笑中学习汽车的各种知识，见识各种你听过没见过的汽车，不在这里广告了，熟肉请各位头条友自己百度。
师妹今天主要聊一下，他们的一期节目中提到的自动驾驶功能。在某一期节目中，说到这样一个场景：
当你的汽车在自动驾驶穿过一个绿灯的路口的时候，突然有一辆大卡车闯了红灯，从侧面开过来，如果此时你选择刹车，由于刹车需要一段距离，因此也可能被卡车撞到，导致自己的生命危险，而如果此时你选择转向避开大卡车，会撞到一侧正在过马路的行人，可能会造成人员伤亡，此时你会如何选择？是自杀救路人？还是撞向行人自救？
在节目中，三贱客说，这个问题应该在汽车上设计个按钮，在出现这种情况时，拍下按钮表示"救我"，不按按钮表示牺牲自己拯救大家。如何解决这个舆论问题，是汽车智能驾驶系统的决策部分应该考虑的。
我们先来看一下汽车的智能驾驶组成部分。一辆汽车的智能驾驶系统都需要硬件和软件的共同支持，硬件包括：雷达，摄像机，各种作动器，整车控制器等等，软件又包括环境信息采集，融合处理，决策规划，执行器控制。
当汽车面临上述情形时，信息采集系统发现汽车前方的危险，以及侧面的行人，这时决策系统根据自身当前的行驶状态，和侧面行驶车速的情况，计算直线制动的距离，以及转向制动距离等，综合各种因素，做出决策，对制动踏板，以及转向盘作动器发出作动指令，使汽车能及时停车。而如果要设计这个按钮，即便不考虑到驾驶员的决策时间，仅人体操纵按钮的反应时间就需要0.3秒-1秒的时间，而驾驶员决策耽误的时间可能已经导致了事故的产生，因此在自动驾驶的汽车上进行这样的驾驶员主观决策是非常不现实的，也不会有汽车厂家设计这样的决策按钮。而是把这个工作交给计算机，通过详细的计算，以及积累的驾驶学习数据，进行该工况下的决策。
目前已经量产的拥有自动驾驶或半自动驾驶技术的主要有：特斯拉、奥迪、凯迪拉克、宝马、奔驰等大型车企，但当前的可用于自动驾驶汽车上的硬件以及机器视觉算法在检测能力、计算能力和准确度上都还不够成熟，虽然传感器的感知范围已经达到甚至超过了人类开车时的感知范围，但是性能还远远没有达到人类的判断能力，所以在自动驾驶技术、机器学习技术日益火热的今天，究竟什么时候才能实现真正的Level 3以上的自动驾驶，我们还需要耐心等待。
责任编辑：王维
