清新汽车CEO刘雄表示，重庆，作为2018年巡回沙龙的第一站，意义非凡。根据2017年重庆市委介绍：重庆将在2018年底建成面积4000亩的综合测试实验区，现在已经在两江新区建成占地410亩的智能网联汽车模拟城市测试实验区。待综合实验区建成后可以涵盖中国西部地区90%以上道路场景、全国85%以上的的交通环境。
如此复杂的道路环境，对于智能汽车的测试提供了最好的场景。而根据《智能汽车创新发展战略》规划：我国将在2025年新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用。
8D魔幻都市重庆，之于智能汽车，当之无愧对得起这句话——“不过重庆不上路”。
在描绘未来图景之前，我们更关注的是这个问题——目前，人类的自动驾驶技术达到了怎样的程度？
本次巡回沙龙邀请到的大咖们，包括长安汽车智能化研究院副院长黎予生，重庆车辆检测研究院有限公司副总经理曹飞，北京踏歌智行科技有限公司高级工程师刘伟，重庆理工大学车辆学院院长胡远志，清华大学苏州汽车研究院副院长、苏州清研资本管理企业董事长王绍明、重庆交通职业学院常务副院长张文礼等。
行业大咖们从技术到实践应用以及人才培养的多方面角度，深入浅出地剖析了自动驾驶汽车技术的现状和前景，并就智能网联汽车道路检测现状与问题、以及人才培养如何改革进行了圆桌探讨。
智电汽车作为被邀请嘉宾，与大家共赏这场行业的饕餮盛宴。谈自动泊车系统验证的长期性与复杂性，对自动驾驶测试验证永远不能说完!在不同场景中进行长期而且复杂的系统测试验证，是自动驾驶车辆为消费者提供安全可靠的出行服务的前提，这也是研发智能汽车必不可少的环节。
长安汽车智能化研究院副院长黎予生黎予生做的专题演讲题目是《自动泊车测试验证方法》，他表示，目前自动驾驶车是二级，即使不用驾驶员操作，但是驾驶员必须坐在车里面，车辆事故的主要责任是人。
黎予生进一步解释，自动泊车系统，通俗的说叫线控制动，发一个命令车辆能刹车、加速、转向、换挡。
常规的倒车雷达、探测距离约1.5米，自动泊车雷达都是超声波的，最远探测距离是5.5米，超声波必须在介质中传播，一个物体如果只有一个超声波探头，看到就认为它在那个超声波看到的范围内，但是前面布置6个超声波探头，有很多重叠区域，有没有重叠区域看到，用各种算法来算出这个东西在哪里，知道障碍物在哪里，所以就可以猜测，这就是自动泊车基本原理。
不过真正的自动驾驶毫米波是以光速在传播，可以在真空与介质中传播。仅仅针对自动驾驶中的一个小分支自动泊车系统，长安就进行了为期两年的测试，黎予生以自动泊车系统为例提出在系统测试环节需要注意两个重要问题。
一是车辆是否因为具备系统功能而带来副作用，带来功能安全问题，即是当车辆具备泊车系统功能时，是否会带来因系统误判而产生的车辆安全问题。
第二，尽管测试覆盖了很多固定场景，但仍有很多场景是找不到的，这就需要在电脑仿真场景中进行系统测试。自动驾驶系统的验证是一个系统工程，测试永远都不能算完，一旦发现问题了，通过系统升级再解决问题，这是发展自动驾驶的必须要做的事。
同样以自动泊车系统为例，重庆车辆检测研究院有限公司副总经理曹飞说明自动驾驶在推向量产前需要充分验证测试的重要性。
自动泊车是自动驾驶中最主要的功能，相关企业需要对标法规认证测试，这是不能弱化的阶段。
“真正要把一辆自动驾驶车推向市场，远远不是简单把一堆传感器、软件捆在车子上，就可以宣称能达到某个水平，其实这个差距非常大。” 曹飞说。
人们需要最安全的车，自动驾驶系统分为感知、决策和执行。假如出现问题，肯定是在三大步骤中间一个环节需要重新验证。感知、决策方面是问题的关键，也是新技术带给这个行业的冲击。一些事故的发生，很多问题就多发生在感知、决策方面。
曹飞认为:对待自动驾驶技术验证测试必须要保持严谨态度，循序渐渐是必不可少，先把L1，L2做扎实了才有下一步，他对于许多科技公司直接进行L3、L4提出怀疑。
谈自动驾驶机器人在道路测试中的可行性
虽然现在的道路测试大量采用了计算机模拟技术，但仍然不可能100%还原真实场景。对于解决场景与真实性之间的矛盾，北京踏歌智行科技有限公司高级工程师刘伟提出自动驾驶机器人在道路测试中的可行性。
实际的道路测试中对车辆开发的很重要。虽然现在的测试大量采用了计算机模拟技术，但不可能100%还原真实场景，这一点在车辆进行综合性能的测试时尤其重要。
与人力相比，自动驾驶机器人具有可编辑化、安全、灵活贴近需求等优势。同时机器人也有缺乏自主性、吃资源、不符合现代测试需求的缺点。
基于这个理念，踏歌智行大力研发自动驾驶机器人。
据介绍，踏歌测试机器人TAGE-RV系统可以通过拆分、重新定义配置文件来控制机器人——比如开发机器人对车辆进行横向纵向控制，自动换挡、钥匙启动、自动开关车门等功能。也可以通过提前设定规范流程来实现。
谈符合市场需求的人才培养改革
汽车智能化的道路，不仅是给行业及传统造车企业带来很大冲击，高校作为人才输出方，也急需在人才培养方面进行改革。
智能汽车涉及到四个任务：任务决策、环境感知、路径规划、车辆控制。教育与研发立足点一定在汽车而不是由汽车发展的分支学科。
重庆理工大学胡远志对于智能汽车的定义是：具有环境认知、自主决策和自主控制能力的汽车。
胡远志认为，在任务决策方面，人才是关键；环境感知需要的人才大多数可能是信息的采集加工和处理，可能需要的是信息工程师，跟计算机相关；路径规划与车辆控制则对应的是在汽车的动力学控制方面发现人才需求。
最后胡远志表示：目前排在第一位的是通识课建设，例如数学、机械、力学。基础学科是智能汽车发展的基石，在此基础上应相应添加互联网相关课程，以及传感器与信号处理技术与实践，自动控制原理、电工与电子技术等相关专项学科。在现有课程的基础上要课设智能汽车的导论，智能汽车概论，汽车设计制造工艺学等相关的新课程。其中最重要的一门课是汽车电力学，其次是汽车试验学。将来教育行业从业人员更需要关注智能汽车新能源汽车，电子兼容以及智能汽车AB新测试的开发方法。
第四期CICV智轮行活动吸引来自跨行业的专家及嘉宾达百人，围绕智能网联汽车在开放道路测试中目前存在的问题进行深入探讨。
2018年每个月都会举办智轮行沙龙，下一期智轮行活动将于3月围绕智能网联商用车落地为主题在西安举办。
据了解，本次活动的主办方：清新汽车，是清华大学苏州汽车研究院孵化的企业，主要提供汽车科技信息服务，具体分三块：新闻传播、会展沙龙、研究咨询，三块相互依赖，相互支持。新闻传播主要做高端访谈以及对政策的权威解读，下一步将推出杂志。会展沙龙是协办智能网联汽车产业创新联盟技术年会，以及在此基础上延伸智轮行月度全国巡回技术沙龙。研究咨询则主要希望依托行业优质资源形成月度行业研究报告和技术专题报告。
责任编辑：王维
