【盘点】自动化领域最值得关注的十大人机协作机器人

据国际机器人联盟预测，到2020年全球工业机器人的销量将比2016年大幅增长77%。而人机协作机器人作为人类的得力伙伴，帮助人类在汽车、电子等行业共同完成工作，凭借其灵活、智能的特点，像倒咖啡、做棉花糖这样的细致活也不在话下。接下来，小编就将iianews收集到的十款协作机器人信息分享给大家(排名随机不分先后)。

ABB最新推出的这款新型机器人的负载为500克，高度紧凑的外观设计可以让它整合到现有的装配生产线中，帮助客户提高生产效率。机器人同样具有引导式编程功能，因此操作人员无需另外接受专业培训。这款全新的YuMi系列单臂协作机器人将在2018年正式发布，将与ABBAbility数字化解决方案一起，致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到新的高度。

KUKALBRiiwa是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR表示“轻型机器人”，iiwa则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。LBRiiwa有两种机型可供选择，负载能力分别为7和14kg。LBRiiwa通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度，它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

CR-35iA协作机器人是FANUC于2015年推出的一款全新的协作机器人，负载达到35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业。

使用CR-35iA和人工配合一起工作，可以在汽车行业、包装等行业中应用，人工从此摆脱了繁重但简单的工作，从而可以专注于从事需要技巧的工作，在保证人工安全的前提下，提高了系统的工作效率。

duAro机器的人机身具备从身体水平伸出的两根机械臂，两根机械臂成对工作。可设置在相当于一名工人所占的空间内，可代替实施工人用双臂进行的作业。另外还可与工人共同作业，当工人与机器人发生碰撞时，可通过碰撞检测功能停止机器人运转。具体操作时会监控机械臂中内置的电机所流过的电流，当检测到异常值时，就会判断为发生了碰撞，停止机械臂运转。

此外，在示教方法上，除了工人实际移动机器人的机械臂来教授的直接示教之外，还可利用平板电脑等来教授。

安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人，MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。MotoMINI可搬运重量为500g，最大伸展距离为350mm，重量约7kg。改机器人实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。

柯马人机协作机器人AURA，首次整合了对人或其他任何自动化组件的靠近和接触以及接触强度的多感官共同感知。再加上利用激光扫描仪动态识别人的位置，使得机器人在接近或实际接触作业人员时放慢动作直至完全停止成为可能。当AURA感觉被触碰时，还可以根据操作人员的需求作出反应。

机器人控制器中还集成了视觉系统，该系统会将关于人员接近程度的数据传输至机器人的行动区域，由特定的软件来预测人的下一步动作，进而相应地改变机器人的动作轨迹。

这款名为“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm，可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。

新松多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

优傲UR10专为更大型的、对精确性和可靠性仍然有高要求的作业所设计。自动处理重量达10千克的流程和作业。重量较大的协作流程(如包装、堆垛、组装、拾取与放置)都非常适合UR10。UR10的延伸半径范围达1300毫米，处理更大型领域内的作业更有效。这可以为受距离影响的生产线节省时间。优傲UR10容易编程，设置快捷，具备协作性与安全性。

NACHI的双臂协作机器人MZ04E能应用在工厂生产作业中取代部分人力，以单一CPU控制双臂实现互相搭配，从而流畅而精准地达成更困难、更精细的工作，比如组装智能手机。中空手腕的巧妙电缆排线通过中空结构的手腕，智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。