在刚刚过去的 2017 年中，仿佛每隔一个月就会有自动驾驶相关的大新闻出现。无论是汽车制造商、传统供应商、科技巨头还是初创公司，都在玩命树立自己的领先地位。笔者按时间顺序梳理了 2017 年发生的自动驾驶行业新闻，并分为八个奖项颁发给以下几个企业。
最土豪
2017 年 3 月 13 日，英特尔和 Mobileye 联合宣布双方达成一项最终协议：英特尔子公司将会以每股 63.54 美元的现金收购 Mobileye 全部的已发行流通股，总金额为 153 亿美元，溢价 45.7%。这是以色列科技圈历史上金额最高的一起收购案，同时这也是 2017 年自动驾驶领域最大金额的收购事件。
做为单一摄像头视觉高级驾驶辅助系统（ADAS）领域的第一梯队，Mobileye 成立于 1999 年，于 2014 年在纽约证券交易所上市，公司 2016 年营业收入 3.58 亿美元。随着汽车主动安全功能的普及，2017 年全球已经超过 1000 万辆车（约 237 个车型）应用了 Mobileye 的技术。
除了 ADAS 领域，英特尔可以借助 Mobileye 的技术和经验，完善其智能驾驶技术；结合 Mobileye 系统推出功能更加完善的车载电脑平台，提供一体化的自动驾驶解决方案；利用 Mobileye 在汽车行业积累的巨大市场和汽车厂商合作资源，在汽车行业推广汽车级处理器。
最开放
2017 年 4 月 19 日，百度“Apollo(阿波罗)”计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计划命名为“Apollo”计划，就是借用了阿波罗登月计划的含义。
通过开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时在车辆、传感器、计算机平台等硬件领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低自动驾驶汽车的研发门槛。
做为全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放，百度希望在国内的每一辆自动驾驶汽车上印上自己的 label。做为全最求开放的自动驾驶技术，我们可以把这个奖项颁给 Robin 李。
最“排面儿”
自从 10 亿美金收购 Cruise Automation 以来，通用老大哥在自动驾驶领域的动作一直没有停下。
2017 年 6 月 13 日，通用宣布首批130辆搭载公司最新一代自动驾驶技术的测试版雪佛兰 Bolt 纯电动车在密歇根州的奥莱恩工厂下线。算上当时由 50 辆雪佛 Bolt 纯组成的测试车队，通用已经拥有了一个由 180 辆 Bolt 组成的声势浩大的自动驾驶车队，在旧金山、亚利桑那州斯科茨代尔以及底特律开展公共道路测试。同时，这也是现存的规模最大、最有“排面儿”的自动驾驶车队。这也使通用汽车成为了首家用量产工厂组装自动驾驶测试车辆的公司。
自动驾驶需要大量的试验和数据支持，作为出行工具，汽车的安全性是第一位的。路透社曾报道，2018 年通用汽车将联手 Lyft 公司投入上千辆 Bolt 运用于自动驾驶汽车路测，无论技术如何，通用的车队绝对是数量最多，最有“排面儿”的。
最狠心
做为一家非常重量级的 Tier 1 供应商，为了适应自动驾驶的新趋势，德尔福也不得不狠心将自己拆分。
2017 年 5 月 3 日就曾传出德尔福将要拆分的消息，而在 9 月 28 日，他们正式公布了拆分之后的两家公司的命名：Aptiv（安波福）和德尔福科技。根据他们的预计，拆分计划会在明年 3 月底前完成，新公司的命名随后也将正式生效。
Aptiv 将主要聚焦于汽车前沿创新领域，包括高级驾驶辅助、自动驾驶、车载互联等等，这里面不仅仅是硬件业务，更重要的其实在于软件、服务等新业务。而德尔福科技，说白了就是原来的德尔福动力总成业务部。
面对汽车产业即将转型的特殊时间点，德尔福选择用最优资源分配的方法来解决这件事，在战略层面上及时作出调整也就成为了必然。德尔福拆分公司这件事也将成为一个里程碑，这一次他们推动了其他供应商巨头展开更多思考。
最快量产
自动驾驶永远在骚动，量产的才有恃无恐。
2017 年 7 月 11 日，奥迪新 A8 发布，其号称是全球首款具备 L3 级自动驾驶功能的量产车型，可以实现 60km/h 以下的低速条件下，在拥堵路况中实现自动驾驶。
奥迪敢于把这一技术应用到新 A8 上，至少说明奥迪有了已经有着足够的技术确保其安全性，并且通过量产车进一步带动自动驾驶技术的发展。当然作为首款量产的 L3 级自动驾驶技术，依然会在使用中存在争议。奥迪虽然通过新 A8 奠定了自动驾驶的先锋地位，但技术量产后是否可以递惠于消费者，依然需要通过各国交通法规允许。
奥迪新 A8 已于 2017 年秋季率先在德国市场上市，2018 年初也将引进中国。
最人文关怀
类似奥迪新 A8 这样的 L3 级自动驾驶，在 Waymo 看来却是不靠谱的。辅助自动驾驶功能，或者说人机共驾须要驾驶者在听到警报声后立刻接管驾驶，这是不安全的，Waymo 将只会开发不需要人工干预的自动驾驶技术（L4及以上）。
2017 年 11 月 1 日，谷歌母公司 Alphabet 旗下自动驾驶部门 Waymo 公开表达了上述观点。这之后，Waymo 就正式宣布将公开进行全自动驾驶路试，地点是在亚利桑那州的凤凰城，虽然测试首先以员工充当乘客开始，但很快就会扩展到当地的打车服务中。重点是，在公开路试过程中驾驶座上没有驾驶员，Waymo 的员工也只是坐在后排座椅上。
许多车企来为了尽快将技术落地，让人们在享受新兴技术的同时心甘情愿地掏腰包，都会发展 ADAS 或L3 的辅助自动驾驶系统；而 Waymo 的眼光则更加长久：为保证系统安全性甘愿放弃研发易于变现的辅助自动驾驶功能，并希望将自动驾驶技术融入社会慈善事业。
搭载辅助自动驾驶功能的机动车或许会让这个世界更加便利，而 Waymo 则是在改变整个世界。最人文关怀奖，Waymo 当之无愧。
最惊喜
在自动驾驶圈，2017 年很多事情都能称得上是惊喜，不过在这里笔者要把这个奖颁给北京市。
2017 年 12 月 18 日，《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》这两份红头文件，标志着北京成为了中国首个开放公共道路自动驾驶路测的城市。
虽然北京地方政府开放了公共道路的自动驾驶路测，但是采取了比较严格的管理方式，有一套复杂的申请流程。也许在自动驾驶立法上，中国并不是最快、最激进的，不过北京此举也可以看作是中国政府对自动驾驶技术的一次表态：鼓励发展+严格管理。
北京市选择在圣诞节前一周发布这两份红头文件，对行业来讲是最惊喜对圣诞礼物。
最核心
12 月 20 日，2017 年尾，余凯的地平线在北京发布了旗下的两款嵌入式人工智能视觉芯片，分别面向智能驾驶和智能摄像头。
其面向智能驾驶的嵌入式人工智能视觉芯片被命名为“征程（Journey）1.0 处理器”。它是基于地平线此前已经推出的高斯架构，计算能力可以支持 L2 的 ADAS 系统；能够同时对行人、机动车、车道线、交通标示牌、红绿灯等 8 类目标进行准备的实时检测与识别。
从介绍的性能来看，征程的功耗为 1.5W，延时小于 30ms，采用 14*14mm 规格的封装，能够实时处理 1080P@30 帧的画面，对于每帧画面中最多能够同时对 200 个目标进行检测与识别。画面中目标数量过多，超过 200 个时，芯片会自动降低帧频，从 30 帧降低到 15 帧，据说已达到了量产状态。
毫无疑问，地平线的“征程”处理器将英伟达自动驾驶计算平台 Drive PX2 的 SOC 芯片作为竞争对手。
"Now, bring me that horizon!”，地平线想做的就是打破国际巨头对中国人工智能芯片市场的垄断，打造人工智能“中国芯”。
责任编辑：王维
