上周，在国际电信标准组织3GPP RAN第78次全体会议上，5G NR首发版本正式冻结并发布，这将是全球第一个可商用部署的5G标准。而在11月末开幕的“中国移动全球合作伙伴大会”上，中国移动联合清华大学、北京邮电大学自主研发的5G自动驾驶整体方案亮相，向公众展示了下一代通信技术能够在自动驾驶的实现上发挥多大的能量。
大家对5G技术高速、低时延的特性应该都不陌生，但5G自动驾驶解决方案和其他技术流到底有何区别，车云菌为此专门请教了中国移动政企分公司高级产品经理曾峰。
“5G自动驾驶并非只是在探讨V2X技术在智能网联汽车上的应用”，曾峰首先澄清了这一点。从技术角度讲，自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分，因此5G自动驾驶解决方案给出的正是5G通信技术在上述三个细分技术层面上的应用范畴。
我们都知道，随着自动驾驶等级的提高，需要车辆对周围环境的感知能力也逐步增强。但车辆安装的传感器数量增多，势必会带来高额的成本支出（64线激光雷达成本60万，单目摄像头成本5千到1万）以及能耗问题。而且从空间维度来讲，单车的传感器感知范围有限，只能感知以车辆为中心一定范围内的区域。
曾峰指出，中国移动提出的5G自动驾驶解决方案中，希望通过在路侧安装传感器的方式来辅助感知，并通过高速网络实时传递感知信息以及车与车之间感知信息的共享。同时建立高精度环境地图，通过高速网络实时更新给自动驾驶平台。通过辅助车端传感器的部署，可令自动驾驶汽车落地成本大幅降低。
除了感知部分，其实随着自动驾驶处理场景越来越复杂，环境感知、建模，驾驶决策等任务对系统处理能力提出了越来越高的要求。尽管一些供应商已经开发出专用于自动驾驶的平台，但高成本、高功耗以及可靠性等问题无法得到良好地解决。针对这样的痛点，曾峰表示“完全可以利用高速网络实现分布式计算、云控制、域控制，分摊车辆的处理压力”。通过切片网络、边缘计算等5G核心技术能力，可以将大量的计算和决策行为放在基站侧的边缘计算服务器上实现，这样既能大幅降低自动驾驶技术的实现成本，同时也会缩短自动驾驶相关产品进入市场的周期。
当然，自动驾驶的实现除了仰赖单车技术的成熟之外，还离不开整个交通系统中所有道路参与者的协同配合。随着智能车辆的普及，道路上车与车之间的交互数据量逐增加，实现多种交互功能也依赖于高速、可靠的车车间通信网络。因此，未来交通智能化控制调度离不开车辆和交通控制中心的信息交互，而智能化交通调度需要路端通信设备提供高速可靠的信息传输并具有较好的道路网络覆盖特性。依靠成熟数据传输链路，充分利用移动高速数据传输网络优势实现车车及车路通信。
5G自动驾驶分级框架图5G自动驾驶分级框架图
从上面这张图不难看出，通过5G建立一个分级自动驾驶框架，它包含了终端层、区域控制层、城市协同控制层以及应用服务层。不同的安全等级，不同的时间延迟要求，不同的数据来源，在不同的层次处理。
据悉，5G自动驾驶车辆将随着中国移动2020年5G网络的试商用同步上市。按照3GPP的工作计划，2018年6月完成5G SA（独立组网）标准制定并发布，正式完成Rel-15系列规范。而标准制定后最多一年后即可投入商用，那么中国移动给出的这个时间倒是合理。
不过曾峰也提到，目前中国移动的5G自动驾驶方案仍处于初步开发探讨时期，还未进入大规模测试阶段。而且受制于5G通信技术铺开成本巨大的限制，即使2020年投入商用也应该是在小范围区域内实现。特别是就5G技术的三大应用场景而言，初步进入互联汽车的应该是主打3D/超高清视频等大流量移动宽带业务的eMBB，进而是大规模物联网业务mMTC以及无人驾驶、工业自动化等需要低时延、高可靠连接的业务URLLC。
值得一提的是，由于目前第一代3.5GHz+载波上，效率很低，穿透率很差，那么到底怎么建设5G网络，满足高时延的应用需求就成了关键问题。而如果不能实现全程覆盖，一定是要多网协同，多元接入的集成网关，不同方案用不同的方式提供，不同场景不一定都用LTE V2X。完全可以把路侧信息发送到智能后视镜上，不用推送到车上的专业设备。这样客户量大，收取一定服务费就好。
在今年的“中国移动全球合作伙伴大会”上，中国移动展示了国内首款搭载V2X的和路通智能后视镜。随着车辆行驶，它能够显示红绿灯信息、前面车距、减速带距离、转弯信息等，并进行语音播报，最终行驶完成后进行能耗对比展示。
车云小结
随着第一版5G标准的完成，中国三大运营商都表示计划2018年在中国多个主要城市开展5G外场测试，并为即将到来的5G商用做好准备。如果说丢掉了3G市场的中国移动有些可惜，但全球将统一技术路径的5G时代给了中国移动巨大的市场机会。以5G切入自动驾驶，对一家运营商来说意味重大，除了控制层和交通大数据的部分，感知和决策这两块关键技术领域都给了高速通讯技术施展才华的场地。而低成本、易操作的解决方案势必有利于自动驾驶产品的早日落地，而这更需要运营商、市场监管部门以及主机厂的合力推进。
目前，“车联网”教育部-中国移动联合实验室已正式启动。清华大学和长安大学为研究主体将主要从车联网技术与车辆应用、数据、通信与车载终端、车联网基础设施与车载设备、交通监管及服务大数据应用等方面入手，共同探讨如何基于5G技术开发低成本、可量产的自动驾驶解决方案。
责任编辑：王维
