IMR推无线VR解决方案，支持单眼4K分辨率

澳大利亚创业公司Immersive Robotics致力于PC端VR头显通用的无线化解决方式，在尽量降低对质量和延迟的影响的情况下，提供真正不需要电线的VR体验。

IT行业的领域和领域之间其实是相互影响的，如果没有越来越吹毛求疵的智能手机参数需求，就不会有越来越精良的移动科技，比如高分辨率显示屏和低成本IMU元件(惯性测量装置)，而没有这些科技就不会有VR头显的诞生。而对无线VR设备的市场需求也推动了无线视频系统的飞速发展。在这个领域，我们已经有HTC和TPCast联手打造的Vive无线升级包，以及早些时候Valve还投资了无线视频流领域一个做量子VR的创业公司Nitero和Serious Simulations公司。

澳大利亚公司Immersive Robotics(以下简称IMR)为PC端VR头显打造了一个无线VR流和内置压缩系统，名为Mach-2K，让你在普通的wifi环境下享受无线VR服务，据称仅有2-3毫秒的延迟以及微不足计的图片质量压缩，据笔者的亲身体验，是一个很有前景的科技。IMR的团队从2015年就开打造这个产品，并且通过一个开源VR头显上的测试版本赢得了政府的资金支持。

IMR的创立者是Tim Lucas和Daniel Fitzgerald博士，前者参与过无人驾驶汽车的设计以及一些主要无人机产品的设计，对基于VR和LiDAR的摄影测量学颇有研究，并且打造了首个3D扫描环境的VR模拟。Fitzgerald则有航空航天工程的博士学位， 对算法软件开发颇有造诣，之前给无人机写过自动驾驶软件。现在他们将目光转向了VR行业，通过自己的软件算法为现有VR头显提供无线解决方案。

Fitzgerald说：“其实在VR行业初期，我和我的合伙人就将目标定在了无线头戴式显示仪上，之前我们都是设计高端无人机的，最开始我们的概念还是一个界面，但是马上我们就意识到了恼人的VR头显电线将会是消费者的一个痛点。我们首先从零开始写出了一个视频压缩算法，可以将数据压缩到目前的无线技术可以接收的频率下，并且比当时现有压缩技术的延迟低得多。最后我们的解决方式是一系列压缩和解压缩的算法，集成到一个独立的板子上，可以直接插入HTC Vive中，在普通wifi环境下将数据压缩到大约5%，延迟小于1毫秒，并且对用户最终看到的视觉效果基本没有任何影响。”

这个系统叫做Mach-2K，一个小到可以别在腰上的电池驱动的接收盒，连接在USB，音孔和HDMI上，以及一个为VR头显(目前是HTC Vive)以90Hz频率传输2160x1200分辨率图像的传输装置，两个装置分别负责数据源和目的地的压缩和解压缩，并且未来可以输出单眼4k分辨率，120Hz的高质量图像，完全满足下一代VR设备的高分辨率要求。

Mach-2K具体参数如下：

·当前分辨率支持2160 x 1200

·当前帧速率支持90Hz

·近期计划分辨率每眼4K

·近期计划帧率120Hz

·主CPU：FPGA

·I/O：HDMI，USB 2.0，12V输出。

·眼动跟踪输入

·电源：5伏直流

·当前频率：802.11ac Wi-Fi 5Ghz

·未来支持的频率：高达60Ghz WiGig

·板载软件：B.A.I.T(“生物增强图像传输”算法)

·可选用OEM和SDK，允许第三方为算法创建特定于应用程序的模块。

·用户可以选择压缩方案

IMR还向我们提供了使用Mach-2K系统前后的图像对比，如下图，显示了原始图像和IMR以前的版本二算法处理后的图像，以及现在的算法处理之后的图像。

IMR的技术已经得到很多Wifi和VR专业意见的首肯，系统在延迟方面属于行业顶尖，公司将在即将来临的CES上展示他们最新的成果。