据massdevice报道，，Intuitive Surgical日前公示了一份致客户的安全告示，建议医生谨慎使用心脏冷冻探针进行机器人手术。
Intuitive Surgical表示，他们收到了五份使用达芬奇机器人进行心脏二尖瓣修复的术后报告，显示体内的金属微粒有所增加。在五份病例报告中，有两位病人出现了暂时性的神经症状。虽然并不能断定该症状和机器人手术有着直接联系，但公司还是发出了安全告示。本次涉及到的达芬奇的产品型号包括S, SI 和 XI。
公司建议，医院最好将相关告示发给所有达芬奇经销商，并更新用户手册。
达芬奇机器人在心脏二尖瓣修复手术上遭遇了“警告”，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)记者对此咨询了青岛的一位主任医师张医生：
“金属微粒应该是之前的心脏手术所内置的零部件，在修复的过程中有少数磨损。根据常识判断，不可能是机器人手术过程中直接产生的。”
“至于为什么要特地出一份告示，推测可能是为了避免不必要的医疗责任，毕竟不管在什么地方，出现医疗事故对于公司的声誉都是有影响的。”
你说达芬奇？就是那个缝葡萄皮的机器人呀
也许你没听说过外科手术机器人生产商Intuitive Surgical，或许你以前见过这个gif图：
瞧瞧这灵活的小手，噢不，小机械臂……
机器人真能取代医生？Naive....其实，手术还是医生在实施，只是加入了机器辅助设备而已。达芬奇机器人的学名为“内窥镜手术器械控制系统”，因其原型为画家达芬奇500年前在图纸上画出的机器人而得名。
这个机器人主要分为三个部分：医生成像台，机械臂以及成像系统。
成像系统：是达芬奇机器人的核心处理器和图像处理设备，内窥镜是一个高分辨率的3D镜头，能对手术视野进行十倍以上的放大，为医生提供3D高清影像，比起普通的腹腔镜手术能提升手术精确度。
机械臂系统：就像医生的双手一样，用于实施具体的操作。助手医生在手术期间会配合机械臂系统更换器械，协助主刀医生手术。
医生成像台：这才是医生的“主战场”。医生坐在机器前，双手伸入对应的指套里，操作主控制器，用脚踏踏板。眼前的立体目镜可以让医生看到手术视野。
简单说来，达芬奇手术机器人能够模仿医生的手部动作，通过控制台控制机械臂进行手术。
国外：闷声发大财
华尔街在谷歌上市11周年之际做了一项研究，发现在6000家美股公司中，只有13家公司的回报率超过了谷歌（1277%），而Intuitive Surgical就是其中之一。
记者对此问题咨询了相关领域的咨询分析师，对方是这样表示的：
“我觉得可能有两个方面造就了它的不可替代性，一个是FDA的资质审核一般都需要几年时间，流程本身就比较繁琐，而且操作机器人本身也需要执照才能上岗使用，无形中提高了要求；第二个原因是，Intuitive Surgical本身就是外科手术机器人的试水者，属于早期尝到甜头的人。如果医院购买了机器，由于成本问题，一般都不会再选择更换其他设备，这样也保证了长期的合作关系。”
实际上，达芬奇机器人已经普遍应用于西方国家，据统计，约有3200台机器人已经进入医院为医生服务，约三分之二的机器人在美国和欧洲。
根据中商产业研究院发布的《2016-2020年中国医疗机器人市场前景及投融资策略研究报告》显示：截止至2014年底，全球达芬奇手术机器人系统的装机量达到3266台，其中美国2223台、欧洲549台、日本193台、其他地区301台。美国仍然占据全球达芬奇手术机器人装机量榜首的位置，占全球装机比例达到68%。
中国想引进？道阻且长
今年刚好是达芬奇机器人进入中国大陆的第十年，第一台达芬奇手术机器人于2006年进驻中国人民解放军总医院（301医院）。
经过十年的发展，目前国内有40多家医院拥有57台达芬奇手术机器人。
西安交大一附院的吴大鹏教授表示，达芬奇机器人能覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十余个外科手术科类，应用前景广阔，能够实现胃胰十二指肠切除、心脏搭桥、输卵管成形手术等。
不过，要让达芬奇来到中国，也不如想象中的那样简单。达芬奇手术机器人属于甲类大型设备，国内任何医院引进该设备，均需卫计委直接批准。
国内审核困难是一方面，然而它的造价也非常高昂。
一项调查表明，达芬奇机器人平均能够保持70%的毛利率，仅仅在2014年，公司就有23.1亿美金的营收。这样庞大的营收，和它不菲的售价不无关系。
广东省中医院胃肠外科医师刁德昌认为，
“机器人手术相对腹腔镜手术没有多大优势，特别是常规手术。”
记者又咨询了一名学医的同学，她表示相对于普通手术而言，最大的缺点是成本。
根据网上相关报道透露的数据，每台达芬奇手术机器人的价格在2000万元上下（免税情况下），而且每年需要10万美元的维护费用。
而且，为了手术的精确，机械臂的使用次数是有限制的，超过规定的次数，机械臂就会自动锁死，要重新启用就得需要联系代理商，重新更换机械臂。这样一笔巨资，普通的医院如果没有额外的预算，很难负担起这笔费用。
再者，患者是否愿意支付比普通手术高出数万元（视手术内容而定）的手术费用，也是另一个需要考虑的问题。
手术机器人能使手术操作精确，缩短患者的康复时间，而且也能让医生减少手术疲劳，总体而言还是有不少好处的。张医生表示，“达芬奇机器人很好用，尤其在心脏外科等需要高精度操作的场合。”但是，它的成本也是一个不可回避的问题。达芬奇想为中国的患者所用，依然道阻且长啊。
Intuitive Surgical表示，他们收到了五份使用达芬奇机器人进行心脏二尖瓣修复的术后报告，显示体内的金属微粒有所增加。在五份病例报告中，有两位病人出现了暂时性的神经症状。虽然并不能断定该症状和机器人手术有着直接联系，但公司还是发出了安全告示。本次涉及到的达芬奇的产品型号包括S, SI 和 XI。
公司建议，医院最好将相关告示发给所有达芬奇经销商，并更新用户手册。
达芬奇机器人在心脏二尖瓣修复手术上遭遇了“警告”，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)记者对此咨询了青岛的一位主任医师张医生：
“金属微粒应该是之前的心脏手术所内置的零部件，在修复的过程中有少数磨损。根据常识判断，不可能是机器人手术过程中直接产生的。”
“至于为什么要特地出一份告示，推测可能是为了避免不必要的医疗责任，毕竟不管在什么地方，出现医疗事故对于公司的声誉都是有影响的。”
你说达芬奇？就是那个缝葡萄皮的机器人呀
也许你没听说过外科手术机器人生产商Intuitive Surgical，或许你以前见过这个gif图：
瞧瞧这灵活的小手，噢不，小机械臂……
机器人真能取代医生？Naive....其实，手术还是医生在实施，只是加入了机器辅助设备而已。达芬奇机器人的学名为“内窥镜手术器械控制系统”，因其原型为画家达芬奇500年前在图纸上画出的机器人而得名。
这个机器人主要分为三个部分：医生成像台，机械臂以及成像系统。
成像系统：是达芬奇机器人的核心处理器和图像处理设备，内窥镜是一个高分辨率的3D镜头，能对手术视野进行十倍以上的放大，为医生提供3D高清影像，比起普通的腹腔镜手术能提升手术精确度。
机械臂系统：就像医生的双手一样，用于实施具体的操作。助手医生在手术期间会配合机械臂系统更换器械，协助主刀医生手术。
医生成像台：这才是医生的“主战场”。医生坐在机器前，双手伸入对应的指套里，操作主控制器，用脚踏踏板。眼前的立体目镜可以让医生看到手术视野。
简单说来，达芬奇手术机器人能够模仿医生的手部动作，通过控制台控制机械臂进行手术。
国外：闷声发大财
华尔街在谷歌上市11周年之际做了一项研究，发现在6000家美股公司中，只有13家公司的回报率超过了谷歌（1277%），而Intuitive Surgical就是其中之一。
记者对此问题咨询了相关领域的咨询分析师，对方是这样表示的：
“我觉得可能有两个方面造就了它的不可替代性，一个是FDA的资质审核一般都需要几年时间，流程本身就比较繁琐，而且操作机器人本身也需要执照才能上岗使用，无形中提高了要求；第二个原因是，Intuitive Surgical本身就是外科手术机器人的试水者，属于早期尝到甜头的人。如果医院购买了机器，由于成本问题，一般都不会再选择更换其他设备，这样也保证了长期的合作关系。”
实际上，达芬奇机器人已经普遍应用于西方国家，据统计，约有3200台机器人已经进入医院为医生服务，约三分之二的机器人在美国和欧洲。
根据中商产业研究院发布的《2016-2020年中国医疗机器人市场前景及投融资策略研究报告》显示：截止至2014年底，全球达芬奇手术机器人系统的装机量达到3266台，其中美国2223台、欧洲549台、日本193台、其他地区301台。美国仍然占据全球达芬奇手术机器人装机量榜首的位置，占全球装机比例达到68%。
中国想引进？道阻且长
今年刚好是达芬奇机器人进入中国大陆的第十年，第一台达芬奇手术机器人于2006年进驻中国人民解放军总医院（301医院）。
经过十年的发展，目前国内有40多家医院拥有57台达芬奇手术机器人。
西安交大一附院的吴大鹏教授表示，达芬奇机器人能覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十余个外科手术科类，应用前景广阔，能够实现胃胰十二指肠切除、心脏搭桥、输卵管成形手术等。
不过，要让达芬奇来到中国，也不如想象中的那样简单。达芬奇手术机器人属于甲类大型设备，国内任何医院引进该设备，均需卫计委直接批准。
国内审核困难是一方面，然而它的造价也非常高昂。
一项调查表明，达芬奇机器人平均能够保持70%的毛利率，仅仅在2014年，公司就有23.1亿美金的营收。这样庞大的营收，和它不菲的售价不无关系。
广东省中医院胃肠外科医师刁德昌认为，
“机器人手术相对腹腔镜手术没有多大优势，特别是常规手术。”
记者又咨询了一名学医的同学，她表示相对于普通手术而言，最大的缺点是成本。
根据网上相关报道透露的数据，每台达芬奇手术机器人的价格在2000万元上下（免税情况下），而且每年需要10万美元的维护费用。
而且，为了手术的精确，机械臂的使用次数是有限制的，超过规定的次数，机械臂就会自动锁死，要重新启用就得需要联系代理商，重新更换机械臂。这样一笔巨资，普通的医院如果没有额外的预算，很难负担起这笔费用。
再者，患者是否愿意支付比普通手术高出数万元（视手术内容而定）的手术费用，也是另一个需要考虑的问题。
手术机器人能使手术操作精确，缩短患者的康复时间，而且也能让医生减少手术疲劳，总体而言还是有不少好处的。张医生表示，“达芬奇机器人很好用，尤其在心脏外科等需要高精度操作的场合。”但是，它的成本也是一个不可回避的问题。达芬奇想为中国的患者所用，依然道阻且长啊。
责任编辑：高娟
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