立体视觉技术让无人机有了动态智慧眼

立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，其目的在于重构场景的三维几何信息。目前火遍全球的虚拟现实技术，也属于立体视觉领域的研究范畴。在16日揭晓的2015年度广东省科学技术奖中，清华大学深圳研究生院、中源智人科技（深圳）股份有限公司、深圳市环球数码科技有限公司参与的动态立体视觉系统关键技术及应用项目，获得科技进步类一等奖。
　　
项目主要完成人之一的王好谦昨日下午接受记者采访时介绍，动态立体视觉是运动物体对象的三维信息的感知与重构，其核心共性技术是动态物体对象的高精度立体建模、高效感知和自适应重构，是国际上新一代机器视觉技术的研究热点与难点，该技术给无人机一双动态智慧眼。
　　
“我们这个项目实现三大主要技术创新。”王好谦透露，首先是针对立体视觉高精度三维建模问题，构建了球形摄像阵列的光场采集平台，发明了光度立体多视角配准和全局颜色校准方法，突破了复杂动态场景的高完整度、高精度立体建模。
　　
第二个技术创新是针对动态场景的高效立体视觉感知问题，发明了间插耦合曝光的相机阵列立体获取方法，多视角动态场景压缩感知观测矩阵构建方法，和视觉显著特征快速立体匹配技术，突破了相机固有的帧率制约，在立体视觉感知时间分辨率上提升两个数量级，率先解决了高效立体感知的低信噪比难题。
　　
第三个创新是针对复杂环境下动态场景难以重构的难题，建立了“环境约束光学成像重构精度”模型，提出视差优化三维重构技术，突破了动态立体视觉系统多参数优化难题，研制了自适应动态立体视觉重构装置，实现了复杂环境下的自适应重构。
　　
据了解，该项目经过十余年的“产学研用”持续攻关，在动态立体视觉系统及关键技术上取得了突破，共取得授权发明专利30项、软件著作权1项，发表SCI论文25篇、专著1部。目前已经在立体智能检测机器人、立体视觉无人机、立体电影、立体显微手术领域开展推广应用。